00196516-02_UM_X-Serie_SR705_DK.pdf - 第81页
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Driftssikkerhed Fra softwareversion SR.70x.x x Udgave 01/2011 DK Sikkerhedsudstyr 81 2.6.4 NØD-ST OP-sløjfer og meldekreds 2.6.4.1 Opbygning af NØD-ST OP-sløjferne Følgende kont akter er …
Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Sikkerhedsudstyr Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK
80
Beskyttelsessikkerhedskombination 3TK2806 (pos. 1 i Fig. 2.6 - 6, side 79) 2
Beskyttelsessikkerhedskombinationen er anbragt i strømforsyningsmodulet. Den anvendes til at
overvåge NØD-STOP-kredsløb og beskyttelsesanordninger.
Tre betingelser skal være opfyldt for at aktivere beskyttelsessikkerhedskombinationen:
– Signalet "Softwarefrigivelse" skal være sendt.
– NØD-STOP-sløjfen skal være lukket.
– Startknappen skal være aktiveret.
På forsiden af beskyttelsessikkerhedskombinationen findes tre grønne LED-lamper til visning af
driften (se Fig. 2.6 - 7
, på side 81):
– LED-lampen "net" viser, at der er spænding på.
– LED-lamperne "Kanal 1" og "Kanal 2" lyser, når der trykkes på startknappen, NØD-STOP-
sløjfen er lukket og meldekredsen ikke signaliserer nogen fejlstatus.
Servicestikdåse (pos. 2 i Fig. 2.6 - 6, side 79) 2
Servicestikdåsen er anbragt i strømforsyningsmodulet og sikret med afdækningskappen. Den kan
kun benyttes, når automaten har en 5-leder-forbindelse (L1, L2, L3, N og PE) til forsyningsnettet.
Ved en 4-leder-tilslutning - f.eks. uden N - kan stikdåsen ikke benyttes.
ADVARSEL 2
Overhold også sikkerhedsforskrifterne vedr. livsfarlige spændinger, også når automaten er luk-
ket! (Se afsnit 2.1.3 fra side 38)
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Driftssikkerhed
Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK Sikkerhedsudstyr
81
2.6.4 NØD-STOP-sløjfer og meldekreds
2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjferne
Følgende kontakter er seriekoblet og danner NØD-STOP-sløjfen:
– Lukkekontakter til de fire kontakter til beskyttelsesskærmene
– Lukkekontakter til de to beskyttelseskontakter for beskyttelsesklapperne over PCB-transpor-
ten
– Lukkekontakter til de to NØD-STOP-trykknapper
– Lukkekontakter til feedermodul-afdækningsklapperne (option)
– Lukkekontakter til de fire komponentvogne
– Kanal til beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK K6
Ved NØD-STOP-sløjfen 2 tilføres meldekredsens CAN-bus-signal (se afsnit 2.6.4.2
, side 82) ka-
nalen 2 til beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK K6. Er NØD-STOP-sløjfen lukket, og signa-
liseres ingen fejlfunktion fra meldekredsen, lyser udover den grønne netkontrol-LED til
beskyttelsessikkerhedskombinationen de to grønne LED-lamper til kanal 1 og 2.
2
Fig. 2.6 - 7 Signal-LED på beskyttelsessikkerhedskombinationen
(1) Net / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Sikkerhedsudstyr Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK
82
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen
Beskyttelseskontakternes meldekontakter for beskyttelsesskærme, beskyttelsesklapper over
PCB-transporten, komponentvogn og NØD-STOP knapper kontrolleres enkeltvis. Alle meldekon-
takter er lukket, når automaten er i driftsklar tilstand. Løftes f.eks. en beskyttelsesskærm, åbner
den pågældende meldekontakt. Via CAN-bussen signaliseres denne tilstandsændring til compu-
teren. På brugergrænsefladen ses den pågældende fejlmelding.
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjferne
Følgende betingelser skal være opfyldt for at starte og køre automaten:
– Alle fire komponentvogne skal være kørt hen til automaten og være tilsluttet.
– Alle beskyttelsesskærme skal være lukket.
– De to beskyttelsesklapper over PCB-transporten skal være lukket.
– De to NØD-STOP-trykknapper skal være deaktiveret
– Afdækningsklapperne (option) over feedermodulerne skal være lukket.
– Det mindste driftstryk skal være nået.
– Signalet "Softwarefrigivelse" skal være aktiveret. Dermed er sikkerhedskredsen lukket.
– Strømforsyningen gennemkobler 24 V- til startknappen og beskyttelsessikkerhedskombinati-
onen.
– Hvis der trykkes på en af startknapperne, kobler beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK
K6, hvorefter den aktiverer følgende komponenter:
– Mellemkredsspænding 250 V- til portalaksernes servoforstærkere
– Mellemkredsspænding 145 V- til stjerneakserne
– Akseenheden (Axis Unit) får et "Servo Enable" - signal for servoforstærkerne
– 34 V- driftsspænding sendes til komponentvognene
– 24 V- driftsspænding gennemkobles til tapesaksene.
– PCB-transportstyringen modtager frigivelsessignalet for PCB-klemningen, PCB-stoppe-
ren og løftebordstyringen
Nu er maskinen klar.