00196516-02_UM_X-Serie_SR705_DK.pdf - 第5页
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Indhold Udgave 01/2011 DK 5 2.5.4 Sikkerhed sforskrifter for komponent-kamerae rne for TwinStar i forbindelse med skift af bestykningshoved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .…
Indhold Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Udgave 01/2011 DK
4
2 Driftssikkerhed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1 Sikkerhedsforskrifter. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.1 Konvention i forbindelse med brug af faresymboler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.2 Kvalificeret personale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.1.3 Vigtige forskrifter vedr. driftssikkerheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3.1 Generelt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.1.3.2 Til sikkerhed for personer og betjeningspersonale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.3.3 Til sikkerhed for anlæg og apparater . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.4 Sikkerhedsforskrifter for laserkomponenter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.1.5 Sikkerhedsforskrifter for permanente magneter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.2 Advarselsskilte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1 Advarselsskilte på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
2.2.1.1 Advarselsskilt W201 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.2 Advarselsskilt W203 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.3 Advarselsskilt W204 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
2.2.1.4 Advarselsskilt W210 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2.2.2 Advarselsskilte på portalerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
2.2.3 Advarselsskilte på tapesaks og tapeaffaldsslisk. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3.1 Advarselsskilt W205 på oversiden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
2.2.3.2 Advarselsskilt W205 på tapeaffaldsslisken. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.4 Advarselsskilte på strømforsyningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.2.4.1 Advarselsskilt W på strømforsyningen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2.4.2 Advarselsskilt W på afdækningskappen over strømforsyningen for
servoforstærkeren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.4.3 Advarselsskilt W207 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.2.4.4 Advarselsskilt W207 på akseenheden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
2.2.4.5 Advarselsskilt W207 på indkoblingsstrømbegrænsningen til strømforsyningen. . . . 55
2.2.5 Advarselsskilte på PCB-transporten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
2.2.6 Advarselsskilt på CEKON-stikket . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
2.2.7 Advarselsskilt på NØD-STOP-knapperne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.2.8 Henvisningsskilt "Hovedcrash" på IC-kameraet til TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.3 Laserklassificering . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1 Laserklasse 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1.1 Klassificering af hele maskinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.1.2 Klassificering af kamerasystemerne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.2 Laserklasse 1M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
2.3.3 Laserklasse 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.3.4 Laserklasse 3B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
2.4 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med transport af automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2.5 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med drift af automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
2.5.1 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med lukning af beskyttelsesskærmene . . . . . . . 63
2.5.2 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med forarbejdning af kondensatorer på
basis af metalpulver . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
2.5.3 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med manuel forskydning af Z-aksen
på TwinStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Indhold
Udgave 01/2011 DK
5
2.5.4 Sikkerhedsforskrifter for komponent-kameraerne for TwinStar i forbindelse
med skift af bestykningshoved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.5 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med til- og frakørsel af komponentvognen. . . . . 68
2.5.6 Henvisning vedr. automaternes ESD-sikkerhed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Sikkerhedsforskrifter vedr. tømning af tapeaffaldsbeholderen. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.8 Sikkerhedsforskrifter vedr. korrekt isætning af fejlvarebeholderne . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.9 Høje temperaturer på C&P20-bestykningshovedet under vedvarende drift. . . . . . . 70
2.5.10 Høje temperaturer på X-feedermodulerne under vedvarende drift . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Sikkerhedsudstyr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Beskyttelsesskærme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Kontakter og knapper på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Position af kontakter og knapper på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Position af beskyttelseskontakter på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Funktionsbeskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Position af beskyttelsessikkerhedskombination og servicestikdåse. . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 NØD-STOP-sløjfer og meldekreds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjferne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjferne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Sikkerhedsafdækning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Sikkerhedsafdækning på komponentvognens placeringssteder, SIPLACE X-serie 84
2.7 Restspændinger og afladetider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Driftsspændinger, restspændinger og afladetider efter tryk på den
NØD-STOP-trykknap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Restspændinger og afladetider når hovedafbryderen slås fra . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Spærring af tryklufttilførsel og trykfald . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Automatens energitilstand når hovedafbryderen er slået fra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.1 Hovedafbryder slået fra - automat forbundet til net med klemme . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Hovedafbryder slået fra - automat ikke forbundet med net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.9.3 Trykluftforhold i automaten når hovedafbryderen er slået fra. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10 Låsning af automaten og placering af advarselsskilte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Opgave og formål. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Beskrivelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Ansvar og pligter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Kursus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 ESD-bestemmelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Hvad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Vigtige beskyttelsesforanstaltninger mod statisk opladning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Håndtering af ESD-konstruktionsgrupper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Måling og ændring af ESD-konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Forsendelse af ESD-konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Indhold Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Udgave 01/2011 DK
6
3 Tekniske data på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Ydelsesdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Elektriske tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Pneumatiske tilslutningsværdier og trykluftspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pneumatiske tilslutningsværdier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Trykluftspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Miljøbetingelser til drift af automaterne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Miljøbetingelser i forbindelse med pakning, transport og lagring . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Mål og vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Tekniske data - mål og vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 X4I-automatens mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 X4-automatens mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 X3-automatens mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 X2-automatens mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Højde på den påklappede beskyttelsesskærm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Rangeringsafstand for komponentvognen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Rangeringsafstand for komponentvognen på X4I-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Rangeringsafstand for komponentvognen på X4-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Rangeringsafstand for komponentvognen på X3-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Rangeringsafstand for komponentvognen på X2-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Tyngdepunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Oversigter over konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Bestykningshoved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar til Very High Speed bestykning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensor for komponent-udsmidningsbeholderen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Monteringspositioner for SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Klassificering af komponentspektret, der skal forarbejdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Bestykningsfunktioner for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Monteringspositioner for MultiStar på automaterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar i Collect&Place-funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar i blandet funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar i udvidet Pick&Place-funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 SIPLACE TwinStar for meget nøjagtig IC-bestykning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138