00196516-02_UM_X-Serie_SR705_DK.pdf - 第162页
Tekniske data på automaten Driftsvejledning SIPLACE X-serie Visionsystem Fra softwareversi on SR.70x.xx Udgave 0 1/2011 DK 162 3.8.2 Mont ageposition for de stati onære kameraer - IC- og FC-kamera 3.8.2.1 IC- og FC-kamer…
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Tekniske data på automaten
Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK Visionsystem
161
3.8 Visionsystem
3.8.1 Opbygning
På hvert Collect&Place-hoved er et komponent-kamera integreret (se Fig. 3.5 - 2 side 124 og Fig
3.5 - 4
, side 128). Komponent-kameraet, stationær, P&P (type 33) 55 x 45, digital, til MultiStar og
TwinStar er fastgjort på maskinens ramme.
Ved hjælp af komponent-visionsmodulet bestemmes
– komponentens nøjagtige position på pipetten og
– husformens geometri.
PCB-visionsmodulet beregner ved hjælp af pasmærker på printpladerne
– printpladens position,
– printpladens drejevinkel
– og printpladens deformation.
PCB-kameraerne er fastgjort på undersiden af portalerne. Ved hjælp af pasmærker på feedermo-
dulerne beregner de den nøjagtige henteposition for komponenter, hvilket især er vigtigt for små
komponenter.
ADVARSEL
FARE FOR HOVEDCRASH 3
Når bestykningshovedet TwinStar skal erstattes af SpeedStar, skal komponent-kameraerne sta-
tionær P&P, type 33, 55 x 45, digital, og type 25, 16 x 16, digital (FC-kamera) for TwinStar demon-
teres, da SpeedStar ellers kolliderer med kamerahusene.
Når et bestykningshoved skal skiftes fra TwinStar til MultiStar, installeres det stationære kompo-
nent-kamera, type 33, 55 x 45, digital, i den nederste position.
Tekniske data på automaten Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Visionsystem Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK
162
3.8.2 Montageposition for de stationære kameraer - IC- og FC-kamera
3.8.2.1 IC- og FC-kamera på X4-automaten
3
Fig. 3.8 - 1 IC- og FC-kamera på X4-automaten
CP20 SpeedStar
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-kamera, type 25
33 IC-kamera, type 33
P1, P2, P3, P4 Portal 1, portal 2, portal 3, portal 4
33
33
25 og 33 33
33
25 og 33
25 og 33
P3
P3
P4
P4
P1
P2
P2
P1
P4
P3
P2
P1
33
25 og 33
33
33 og 25
33 og 25
25 og 33
25 og 33
P3
P4
P2
P1
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Tekniske data på automaten
Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK Visionsystem
163
3.8.2.2 IC- og FC-kamera på X3-automaten
3
Fig. 3.8 - 2 IC- og FC-kamera på X3-automaten
CPP MultiStar
TH TwinStar
25 FC-kamera, type 25
33 IC-kamera, type 33
P1, P3, P4 Portal 1, portal 3, portal 4
33
25 og 33
33 33 og 25 25 og 33
33
P3 P3
P4
P4
P1
P1
P4
P3
P1
33
33
33
33 og 25 25 og 33
P3
P4
P1
33 og 25