00196516-02_UM_X-Serie_SR705_DK.pdf - 第82页
Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE X-serie Sikkerhedsudstyr Fra softwarever sion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK 82 2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen Beskyttelseskontakter nes meldekontakter for beskyttelsesskærme, bes…
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Driftssikkerhed
Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK Sikkerhedsudstyr
81
2.6.4 NØD-STOP-sløjfer og meldekreds
2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjferne
Følgende kontakter er seriekoblet og danner NØD-STOP-sløjfen:
– Lukkekontakter til de fire kontakter til beskyttelsesskærmene
– Lukkekontakter til de to beskyttelseskontakter for beskyttelsesklapperne over PCB-transpor-
ten
– Lukkekontakter til de to NØD-STOP-trykknapper
– Lukkekontakter til feedermodul-afdækningsklapperne (option)
– Lukkekontakter til de fire komponentvogne
– Kanal til beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK K6
Ved NØD-STOP-sløjfen 2 tilføres meldekredsens CAN-bus-signal (se afsnit 2.6.4.2
, side 82) ka-
nalen 2 til beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK K6. Er NØD-STOP-sløjfen lukket, og signa-
liseres ingen fejlfunktion fra meldekredsen, lyser udover den grønne netkontrol-LED til
beskyttelsessikkerhedskombinationen de to grønne LED-lamper til kanal 1 og 2.
2
Fig. 2.6 - 7 Signal-LED på beskyttelsessikkerhedskombinationen
(1) Net / Power
(2) Kanal 1 / Channel 1
(3) Kanal 2 / Channel 2
Driftssikkerhed Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Sikkerhedsudstyr Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK
82
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen
Beskyttelseskontakternes meldekontakter for beskyttelsesskærme, beskyttelsesklapper over
PCB-transporten, komponentvogn og NØD-STOP knapper kontrolleres enkeltvis. Alle meldekon-
takter er lukket, når automaten er i driftsklar tilstand. Løftes f.eks. en beskyttelsesskærm, åbner
den pågældende meldekontakt. Via CAN-bussen signaliseres denne tilstandsændring til compu-
teren. På brugergrænsefladen ses den pågældende fejlmelding.
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjferne
Følgende betingelser skal være opfyldt for at starte og køre automaten:
– Alle fire komponentvogne skal være kørt hen til automaten og være tilsluttet.
– Alle beskyttelsesskærme skal være lukket.
– De to beskyttelsesklapper over PCB-transporten skal være lukket.
– De to NØD-STOP-trykknapper skal være deaktiveret
– Afdækningsklapperne (option) over feedermodulerne skal være lukket.
– Det mindste driftstryk skal være nået.
– Signalet "Softwarefrigivelse" skal være aktiveret. Dermed er sikkerhedskredsen lukket.
– Strømforsyningen gennemkobler 24 V- til startknappen og beskyttelsessikkerhedskombinati-
onen.
– Hvis der trykkes på en af startknapperne, kobler beskyttelsessikkerhedskombinationen BSK
K6, hvorefter den aktiverer følgende komponenter:
– Mellemkredsspænding 250 V- til portalaksernes servoforstærkere
– Mellemkredsspænding 145 V- til stjerneakserne
– Akseenheden (Axis Unit) får et "Servo Enable" - signal for servoforstærkerne
– 34 V- driftsspænding sendes til komponentvognene
– 24 V- driftsspænding gennemkobles til tapesaksene.
– PCB-transportstyringen modtager frigivelsessignalet for PCB-klemningen, PCB-stoppe-
ren og løftebordstyringen
Nu er maskinen klar.
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Driftssikkerhed
Fra softwareversion SR.70x.xx Udgave 01/2011 DK Sikkerhedsudstyr
83
2
Fig. 2.6 - 8 NØD-STOP-sløjfer
Startknap trykket ned.
Nej
Nej
Ja
Nej
Nej
Ja
Ja
Nej
Ja
2
Aktiv
BSK
a
nej
Spænding
Y-akse 0 V
X-akse 0 V
Stjerne-akse 0 V
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport ja
Løftebord nej
PCB-klemning nej
Breddeindstilling nej
Laserfotocelle nej
Tapesaks nej
Komponentvognindtræk ja
2
Aktiv
BSK
a
nej
Spænding
Y-akse 0 V
X-akse 0 V
Stjerne-akse 0 V
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport nej
Løftebord nej
PCB-klemning nej
Breddeindstilling nej
Laserfotocelle nej
Tapesaks nej
Komponentvognindtræk ja
a) BSK beskyttelsessikkerhedskombination K6
Ja
Trykluft
min. 0,5 MPa
(5,0 bar)?
NØD-STOP-trykknap tryk-
ket ind?
Beskyttelsesskærm åben?
NØD-STOP-sløjfe
til komponentvogn afbrudt?
Spærre
i betjeningsoverflade
aktiveret?
2
Aktiv
BSK
a
ja
Spænding
Y-akse 250 V-
X-akse 250 V-
Stjerne-akse 145 V-
DP-akse 40 V-
Z-akse 40 V-
Aktiv
PCB-transport ja
Løftebord ja
PCB-klemning ja
Breddeindstilling ja
Laserfotocelle ja
Tapesaks ja
Komponentvognindtræk ja