00196516-02_UM_X-Serie_SR705_DK.pdf - 第6页
Indhold Driftsvejledning SIPLACE X-serie Udgave 01/2011 DK 6 3 Tekniske data på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 3.1 Ydelsesdata . . . . . . . . . . . . . . . …
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Indhold
Udgave 01/2011 DK
5
2.5.4 Sikkerhedsforskrifter for komponent-kameraerne for TwinStar i forbindelse
med skift af bestykningshoved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
2.5.5 Sikkerhedsforskrifter i forbindelse med til- og frakørsel af komponentvognen. . . . . 68
2.5.6 Henvisning vedr. automaternes ESD-sikkerhed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.7 Sikkerhedsforskrifter vedr. tømning af tapeaffaldsbeholderen. . . . . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.8 Sikkerhedsforskrifter vedr. korrekt isætning af fejlvarebeholderne . . . . . . . . . . . . . 69
2.5.9 Høje temperaturer på C&P20-bestykningshovedet under vedvarende drift. . . . . . . 70
2.5.10 Høje temperaturer på X-feedermodulerne under vedvarende drift . . . . . . . . . . . . . 71
2.6 Sikkerhedsudstyr. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.1 Beskyttelsesskærme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
2.6.2 Kontakter og knapper på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.1 Position af kontakter og knapper på automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
2.6.2.2 Position af beskyttelseskontakter på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.6.2.3 Funktionsbeskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
2.6.3 Position af beskyttelsessikkerhedskombination og servicestikdåse. . . . . . . . . . . . . 79
2.6.4 NØD-STOP-sløjfer og meldekreds. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.1 Opbygning af NØD-STOP-sløjferne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
2.6.4.2 Opbygning af meldekredsen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.4.3 Funktionsbeskrivelse af NØD-STOP-sløjferne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
2.6.5 Sikkerhedsafdækning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
2.6.5.1 Sikkerhedsafdækning på komponentvognens placeringssteder, SIPLACE X-serie 84
2.7 Restspændinger og afladetider i automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
2.7.1 Driftsspændinger, restspændinger og afladetider efter tryk på den
NØD-STOP-trykknap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.7.2 Restspændinger og afladetider når hovedafbryderen slås fra . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.8 Spærring af tryklufttilførsel og trykfald . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
2.9 Automatens energitilstand når hovedafbryderen er slået fra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
2.9.1 Hovedafbryder slået fra - automat forbundet til net med klemme . . . . . . . . . . . . . . 90
2.9.2 Hovedafbryder slået fra - automat ikke forbundet med net . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
2.9.3 Trykluftforhold i automaten når hovedafbryderen er slået fra. . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10 Låsning af automaten og placering af advarselsskilte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.1 Opgave og formål. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.2 Beskrivelse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
2.10.3 Test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.4 Ansvar og pligter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
2.10.5 Kursus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.10.6 Kontrol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
2.11 ESD-bestemmelser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.1 Hvad betyder ESD? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.2 Vigtige beskyttelsesforanstaltninger mod statisk opladning. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.3 Håndtering af ESD-konstruktionsgrupper. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99
2.11.4 Måling og ændring af ESD-konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
2.11.5 Forsendelse af ESD-konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100
Indhold Driftsvejledning SIPLACE X-serie
Udgave 01/2011 DK
6
3 Tekniske data på automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.1 Ydelsesdata . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
3.2 Tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.1 Elektriske tilslutningsværdier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2 Pneumatiske tilslutningsværdier og trykluftspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.1 Pneumatiske tilslutningsværdier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
3.2.2.2 Trykluftspecifikation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106
3.2.3 Miljøbetingelser til drift af automaterne. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.2.4 Miljøbetingelser i forbindelse med pakning, transport og lagring . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3 Mål og vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.1 Tekniske data - mål og vægt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107
3.3.2 Mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.1 X4I-automatens mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
3.3.2.2 X4-automatens mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
3.3.2.3 X3-automatens mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111
3.3.2.4 X2-automatens mål . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
3.3.3 Højde på den påklappede beskyttelsesskærm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
3.3.4 Rangeringsafstand for komponentvognen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.1 Rangeringsafstand for komponentvognen på X4I-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . 114
3.3.4.2 Rangeringsafstand for komponentvognen på X4-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . 115
3.3.4.3 Rangeringsafstand for komponentvognen på X3-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . 116
3.3.4.4 Rangeringsafstand for komponentvognen på X2-automaten. . . . . . . . . . . . . . . . . 117
3.3.5 Tyngdepunkt. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118
3.4 Oversigter over konstruktionsgrupper . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.1 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
3.4.2 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
3.4.3 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE X3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
3.4.4 Oversigt over konstruktionsgrupper SIPLACE X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
3.5 Bestykningshoved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1 SIPLACE SpeedStar til Very High Speed bestykning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
3.5.1.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125
3.5.1.2 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.1.3 Sensor for komponent-udsmidningsbeholderen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
3.5.2 SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
3.5.2.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
3.5.2.2 Monteringspositioner for SIPLACE MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
3.5.2.3 Klassificering af komponentspektret, der skal forarbejdes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.4 Bestykningsfunktioner for MultiStar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
3.5.2.5 Monteringspositioner for MultiStar på automaterne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.6 MultiStar i Collect&Place-funktionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
3.5.2.7 MultiStar i blandet funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
3.5.2.8 MultiStar i udvidet Pick&Place-funktion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
3.5.2.9 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
3.5.3 SIPLACE TwinStar for meget nøjagtig IC-bestykning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
3.5.3.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
3.5.3.2 Tekniske data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
Driftsvejledning SIPLACE X-serie Indhold
Udgave 01/2011 DK
7
3.6 Portalsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1 Placering af portalerne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.1 Portalernes position på X4I-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
3.6.1.2 Portalernes position på X4-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141
3.6.1.3 Portalernes position på X3-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
3.6.1.4 Portalernes position på X2-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143
3.6.2 Opbygning af X-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
3.6.3 Tekniske data for X-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
3.6.4 Opbygning af Y-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146
3.6.5 Tekniske data for Y-aksen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
3.7 PCB-transportsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1 PCB-enkelttransport og fleksibel PCB-dobbelttransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.1 Opbygning af PCB-enkelttransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
3.7.1.2 Opbygning af den fleksible PCB-dobbelttransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.1.3 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
3.7.2 Fleksibel PCB-dobbelttransport - transportspor og transportmåder. . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.1 PCB-dobbelttransport i funktionen enkelttransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
3.7.2.2 Transportmåde asynkron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
3.7.2.3 Transportmåde synkron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.2.4 I-Placement (kun SIPLACE X4I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
3.7.3 Styring og breddeindstilling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.1 Styring med enkeltfunktionsmenuen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.3.2 Automatisk breddeindstilling. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.1 Tekniske data til PCB-enkelttransporten - SIPLACE X4I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
3.7.4.2 Tekniske data til den fleksible dobbelttransport - SIPLACE X4I. . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.3 Tekniske data til PCB-enkelttransporten - SIPLACE X4, X3, X2 . . . . . . . . . . . . . . 154
3.7.4.4 Tekniske data til den fleksible dobbelttransport - SIPLACE X4, X3, X2. . . . . . . . . 155
3.7.5 Konfigurationsmuligheder. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.1 PCB-enkelttransport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.5.2 Fleksibel PCB-dobbelttransport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
3.7.6 SIPLACE Quad Lane Transport. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.6.1 Beskrivelse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
3.7.7 PCB-bredder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158
3.7.8 Definition af printpladehvælvingen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.1 PCB-hvælving under transporten. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
3.7.8.2 PCB-hvælving under bestykning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
3.8 Visionsystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
3.8.2 Montageposition for de stationære kameraer - IC- og FC-kamera. . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.1 IC- og FC-kamera på X4-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
3.8.2.2 IC- og FC-kamera på X3-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163
3.8.2.3 IC- og FC-kamera på X2-automaten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
3.8.3 Komponent-kamera C&P, type 30, 27 x 27, digital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.3.2 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
3.8.4 Komponent-kamera stationær P&P, type 33, 55 x 45, digital. . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.1 Opbygning . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
3.8.4.2 Tekniske data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166