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操作手册Ⅱ 4-87 激光面接触检查时,把元件吸附点至元件端的长度作为(X、Y),用下列计算式预测是否接触。 计算式 2 / 2 2 GAP Y X レー ザ マージン < + + 不满足此计算式的条件时,即判断为接触激光面,立即停止生产。 在此计算式中,X 2 +Y 2 的平方根表示元件旋转半径(L)。 激光 GAP 为 47 mm。 用[检查 边距 容限值]设置的值, 在激光面接触检查的…

操作手册Ⅱ
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4-4-4-18激光面接触检查
选择激光面接触检查后,显示下列激光面接触检查设置对话框。
●设置激光面接触检查
这是为了防止接触元件的激光玻璃表面,在吸取后,进行激光定心旋转、测量元件前,检查是否接
触激光面的功能。
可以设置激光面接触检查时的容限值。
项目 详细内容 输入范围
检查边距 在进行激光面接触检查时,设置元件和玻璃表面
距离的容限值(默认值=1.00mm)。
0.10~5.00mm

操作手册Ⅱ
4-87
激光面接触检查时,把元件吸附点至元件端的长度作为(X、Y),用下列计算式预测是否接触。
计算式
2/
22
GAPYX レーザマージン <++
不满足此计算式的条件时,即判断为接触激光面,立即停止生产。
在此计算式中,X
2
+Y
2
的平方根表示元件旋转半径(L)。
激光 GAP 为 47mm。用[检查
边距
容限值]设置的值,在激光面接触检查的判定时,因为考虑中心偏差,
加算到元件转动半径(L)。
下图表示各项目之间的关系。
Center
Width
X
Center
Width
Y
Laser surface
Laser surface
LaserGap
Nozzle
Nozzle
Component
Component
L
Margin
● 检查吸取位置偏移量的设置
由于吸取元件边端时吸嘴的元件吸取力降低,在激光识别 旋转时,或 XY 轴移动时,有时会接触激光
面、或发生元件掉落。与上述激光面接触检查相同,本功能可设置对吸取后激光定心的元件在旋转·测
量之前,进行是否会接触激光面的检查。
项目 详细内容 输入范围
使用
设置激光面接触检查时,是否使用检查吸取位置偏移
功能(默认为使用)。
使用/不使用
判定值
设置激光面接触检查时元件中心与元件吸取点距离
的容许值(默认=30%)。
判定值为 30%时,距离为±(元件外形尺寸×0.3)以
上为错误。
1~100%
+边距容限值<激光 GAP/2

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关于判定值
吸取位置偏移检查是指测量元件中心到元件吸取点的距离,预测有无接触。
条件式元件中心–元件吸取点<±(元件外形尺寸×判定值)
不能满足本条件式时,可判断为有与激光面接触的可能性而停止生产。
检测吸取位置偏移的判定值,在 4-3-5-2-6 元件数据>检查中也有。
元件数据的吸取位置偏移检查的「检查」选择为“是”时,应使用元件数据的判定值。
使用判定值的条件如下。
A 4-2-2-4 操作选项>生产功能2 「进行激光面接触检查」
B 机器设置>激光面接触检查>检查吸取位置偏移
C 2-3-5-2-6 元件数据>检查>检查吸取位置偏移
从吸取方供给装置开始生产时,只在生产再开始后的首次吸取时进行。
在元件尺寸长边大于 2.8mm 时,进行检查。
对元件尺寸不满 1.4mm 的边,不进行检查。
图像识别元件,不进行检查。
No. A B C 判定值
1 不检查 - 不进行激光面接触检查。
2 不使用
-
进行激光面接触检查,但不进行吸取位置偏移检查。
3 否
进行激光面接触检查,也进行吸取位置偏移检查。
(使用机器设置的判定值)
4
检查
使用
是
进行激光面接触检查,也进行吸取位置偏移检查。
(使用元件数据的判定值)