KE-2070_80_80R使用说明书（管理员）.pdf - 第34页
操作手册Ⅱ 1-22 1-4-5定心系统 本装置 采用非 接触式 定心方式 ，从侧 面照射 LED激 光，读 取其光 影，根 据激光 校准传 感器识 别组件位置角度。 【 】 【 】 通过Z 轴 的上下移动 ，用真 空 来吸取组 件， 向组件 投射LED…
操作手册Ⅱ
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3. 识别用标记
请按下述条件制作识别用标记。
但形状推荐使用均匀带色的圆形。
此外，标记周围的空白区域的制作方法请参照下面的「４．间隙」。
三角形
正方形
中抜き正方形
菱形
中抜き菱形
円形
中抜き円形
中抜き三角形 逆三角形 中抜き逆三角形
市松模様(1)
市松模様(2)
十字
【识别标记形状】
1. 识别时，标记为上述方向的角度。
但非矩阵基板指定为“使用每一电路的标记”时，基准电路的标记为上述方向的角度，
以90°为单位配置的电路均为可识别标记。
2. 一张基板内的基准领域标记，建议使用同一形状和同一大小的标记。
3. 可识别铜箔及镀锡。
4. 最大登录数
基板标记1组(２个标记或３个标记)
IC标记 50组(２对标记～3对标记)
5. 可注册项目
标记编号、重心检测窗、检测时正色／反色的区別
标记形状、外形尺寸、投射有效值、统一性
6. 如无识别用标记，通过注册用户指定的模板，可进行标记识别。
7.使用长尺寸基板对应选购项基板2次传送时，每一次传送时必须有可检测的2处或3处的基板基
准标记（合计4处或6处）。
4. 间隙
请确保各识别标记周围没有导体图案、
低温焊接保护层、标记等其他元件。
此外，该间隙区域的尺寸，请设定为识别标记外围
0.5mm以上的大正方形。
【识别标记的间隙区域】
注意:
正方形
中空正方形
菱形 中空菱形
三角形 三角形 中空三角形 倒三角形 中空倒三角形
圆形 中空圆形 格子状(1) 格子状(2) 十字
操作手册Ⅱ
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1-4-5定心系统
本装置采用非接触式定心方式，从侧面照射LED激光，读取其光影，根据激光校准传感器识
别组件位置角度。
【 】 【 】
通过Z轴的上下移动，用真空来吸取组件，向组件投射LED。LED光被组件遮住的部分成为
阴影，用θ轴旋转组件，可知该阴影宽度的变化。
◇ 从阴影宽度的变化，求出所吸取组件的位置偏移及角度偏移，校正该偏移量后进行贴片。
激光装置的元件检测部位外罩是玻璃制品，如果划伤后，可能会造成识别错
误，所以务必注意：
1.请勿使用超过激光识别最大元件尺寸的元件进行激光识别。
2.最大尺寸的元件尽管是标准规格以内，但移动吸取位置时会使元件接触玻璃
面，务请格外注意。
规格（激光识别最大元件尺寸）
LNC60 正方形元件:□33.5mm 一边长度:33.5mm
FMLA 正方形元件:□33.5mm 一边长度:33.5mm
若不按本说明书的步骤进行控制、调整与操作，可能会受到辐射，有危险。
激光校准传感器
玻璃面
操作手册Ⅱ
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1-4-6X,Y,Z,θ轴的说明
本设备进行数值控制的轴有以下 4 个(X、Y、Z、θ)。
(1)X、Y 轴
装置的左右方向为X，前后方向为Y，以0.01mm为单位，显示为X＝○○○.○○mm，Y＝○○
○.○○mm。坐标系分为生产程序用坐标与示教用坐标。两坐标系将被自动变更，因此无需
刻意分开使用。
(2)Z 轴
显示高度，以0.01mm为单位，表示为Z＝○○.○○mm。夹紧基板时基板上表面(不使用夹具)
为0，上升方向为＋。
(3)θ轴
显示贴片头的旋转角度，以0.05°为单位，表示为A＝○○.○○。
以逆时针旋转为正值。
θ＋
Z＋
Y＋
X＋
注意)只有KE-2080/80R安装有带“”记号的单元。
在 X 轴下侧、Y 轴框架上侧中贴了线性磁尺。
请不要把磁铁，或带磁性的（带磁性的驱动器、支撑销等）部件等靠近线
性磁尺上，否则会导致故障。
OCC-L
L1 吸嘴轴
L2 吸嘴轴
L3 吸嘴轴
L4 吸嘴轴
L5 吸嘴轴
L6 吸嘴轴
R1 吸嘴轴
OCC-R
LNC60 贴片头
IC 贴片头
X 轴
Y 轴