MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第100页
4. 基本操作 MEC-AIMEX2S-011S0 80 AIMEX IIS 机械手册 4.4.1 更换方法 1. 请等线性马达降到常温后再开始 操作。 2. 请通过执行单元更换指令中的搬 运轨道最大宽度调节指令而变更搬运 轨道宽度。 3. 请按照操作画面的指示拆除 MFU-6 5。 （详细参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」 ） 备注 )机器上装有料盘单元 -LTW 时会显示拆除指示画面。 此时， 请按画面指示拆除料盘单元 …
MEC-AIMEX2S-011S0 4. 基本操作
AIMEX IIS 机械手册 79
4.4 拆除 / 安装支撑板
这个章节主要说明在以下情况下如何拆除 / 安装搬运轨道支撑板。
·维修保养搬运轨道时。
·双轨生产时需更换为用于靠前生产的支撑板时。
警告
刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。
线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线
圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机
导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。
在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。
请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而
发生故障。
更换工作头和维修保养操作时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性
标尺带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。
30MEC-0443Sa
㓵ᙝ傢䗴
㓵ᙝḽተ
⭞ӄ〱ࣞ;䖪Ⲻᣀᢁ
ᇐփᵰ
㓵ᶕ᭥ᷬ
⭞ӄ〱ࣞ
<䖪Ⲻᣀᢁ
UeD08VDL
UeD08VDL
Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG
Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG
4. 基本操作 MEC-AIMEX2S-011S0
80 AIMEX IIS 机械手册
4.4.1 更换方法
1. 请等线性马达降到常温后再开始操作。
2. 请通过执行单元更换指令中的搬运轨道最大宽度调节指令而变更搬运轨道宽度。
3. 请按照操作画面的指示拆除 MFU-65。（详细参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）
备注 )机器上装有料盘单元 -LTW 时会显示拆除指示画面。此时，请按画面指示拆除料盘单元
-LTW。
4. 请打开正面门。
5. 如果在支撑板上放有支撑销则请拿掉。
6. 请通过执行单元更换指令中的支撑板更换指令而调节搬运轨宽幅。请将第 2 和第 3 条轨
道调到靠近身体这一侧。
7. 拆除 / 安装轨道 1 的 2 块支撑板。
a. 拆除轨道 1 的支撑板时，先推轨道 2 的支撑板使之向后滑动；然后抬起轨道 1 的支
撑板后端，最后将整块支撑板向前拉一些即可将其从底板上拆除。
注意
打开正面门时请向上完全撑起。如果只抬到一半高度就停下，则有掉下来的危险。
30MEC-0233
30MEC-0232
(1)
(2)
UeD08VDL
UeD08VDL
Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG
Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG
MEC-AIMEX2S-011S0 4. 基本操作
AIMEX IIS 机械手册 81
b. 安装轨道 1 的支撑板时，请先将支撑板的前端放在底板上，接着下压后端，然后将
轨道 2 的支撑板向前拉，使它轻微碰到轨道 1 的支撑板。
备注 )如果支撑板安装后发出咔嚓一声就证明已定位。
8. 拆除 / 安装轨道 2 的支撑板。
a. 拆除轨道 2 的支撑板时，请先抬起支撑板右端，然后将整个支撑板向左拉一些即可
拆除。
b. 安装轨道 2 的支撑板时，请先将支撑板左端放在底板上，接着下压右端，然后将轨
道 2 的支撑板向前拉，使它轻微碰到轨道 1 的支撑板。
备注 )如果支撑板安装后发出咔嚓一声就证明已定位。
9. 请按照操作画面的指示安装 MFU-65。
30MEC-0235
(1)
(2)
警告
上提支撑板时，请避免手指夹在支撑板和调幅丝杆、六角轴之间以及蹭到导轨棱角。以
免夹伤手指。
上提支撑板时请不要少于 2 人，并且请不要采用过于勉强的姿势。由于支撑板较重，如
果姿势不正确则有可能伤到腰部。
30MEC-0236
(2)
(1)
30MEC 0237
(2)
(1)
UeD08VDL
UeD08VDL
Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG
Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG