MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第340页

7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0 320 AIMEX IIS 机械手册 1. 请拆除需要更换 I/O 电路板这一侧的 MFU-65, 并打开正面门。（详细内容请参考「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」） 2. 请关闭主电源开关，切断机器电源。 3. 请等线性马达降到常温后再进行作业。 4. 请拆除 2 根螺丝后拿掉远程控制 I/O 电路板的前盖板。 30MEC-0443Sa 㓵ᙝ傢䗴㓵ᙝḽተ ⭞ӄ〱ࣞ…

MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件

AIMEX IIS 机械手册 319

7.9 更换远程控制 I/O 电路板

远程控制 I/O 电路板的安装位置如下图所示。

7.9.1 更换方法

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警告

刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。

线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线

圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

注意

用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机

导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。

移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。

在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。

请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而

发生故障。

更换工作头和维修保养时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性标尺

带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。

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7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0

320 AIMEX IIS 机械手册

1. 请拆除需要更换 I/O 电路板这一侧的 MFU-65, 并打开正面门。（详细内容请参考「4.2

安装 / 拆除 MFU-65」）

2. 请关闭主电源开关，切断机器电源。

3. 请等线性马达降到常温后再进行作业。

4. 请拆除 2 根螺丝后拿掉远程控制 I/O 电路板的前盖板。

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注意

请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。

安装插头之前请先确认插头名称是否准确无误。

如果作业时携带静电，则有可能破坏电路板上的电子元件。

警告

更换之前请务必切断机器电源。

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1.96 Nm

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MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件

AIMEX IIS 机械手册 321

5. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静

电带的接口 (EARTH BONDING POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操作面板下方。

6. 请从远程控制 I/O 电路板上拔掉插头。插头的接插位置因 XY 机械手数量或 Side 不同而

有差异。

7. 请拆除螺丝后拿掉远程控制 I/O 电路板。

8. 请先安装新远程控制 I/O 电路板，然后再插上插头。

备注 )导线和电路板上分别用数字和英文字母标明了插头名称。安装插头之前请核对名称是

否一致。

9. 请按照和拆除时相反的顺序使机器恢复原样。

30MEC-0520-a

1.96 Nm

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