MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第325页

MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件 AIMEX IIS 机械手册 305 7. 请用 1 号十字形螺丝刀和一字形螺丝刀拆除 CPU 箱上以■显示部分的导线。根据模组内 XY 机械手数以及 side 1、side 2 的不同，插头的连接位置也不同。 ῵㒘ݙⱘ;<ᴎẄ᠟Ўᇍ䴶ᔶᴎẄ᠟ⱘᯊ׭ 30MEC-0129S ҙҙՓ⫼೼ 6LGH⫼ⱘ&38Ϟ ҙҙՓ⫼೼ 6LGH⫼ⱘ&38Ϟ ῵㒘ݙⱘ;&l…

7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0

304 AIMEX IIS 机械手册

7.5.3 更换方法

1. 请拆除位于 Side1 这一侧的 MFU-65。( 关于详细内容请参考「4.2 安装 / 拆除 MFU-

65」。)

2. 请关闭主电源开关，切断机器电源。

3. 请拆除 2 根螺栓后拿掉料站盖板（下）。由于盖板下方的挂钩挂在螺栓上，所以请一边

向前倾斜一边拿掉盖板。

4. 请拆除 4 根螺栓后拿掉废料带导槽。

5. 请拆除 5 根螺丝后拿掉导槽衬板。

6. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静

电带的接口 (EARTH BONDING POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操作面板下方。

注意

请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。

拆除 CPU 箱时不要硬拉各种导线。

安装插头之前请先确认插头名称是否准确无误。

安装 CPU 箱时注意不要夹到导线。

如果作业时携带静电，则有可能破坏 CPU 箱内的电子元件。

警告

更换模组 CPU 箱之前请务必切断机器主电源。

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3.3 Nm

1.96 Nm

1.65 Nm

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MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件

AIMEX IIS 机械手册 305

7. 请用 1 号十字形螺丝刀和一字形螺丝刀拆除 CPU 箱上以■显示部分的导线。根据模组内

XY 机械手数以及 side 1、side 2 的不同，插头的连接位置也不同。

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30MEC-0129S

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30MEC-0130S

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7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0

306 AIMEX IIS 机械手册

8. 请拆除 CPU 箱固定支架的螺栓后拿掉 CPU 箱。

9. 请从 CPU 箱上拆除支架。

10.请按照与拆除时相反的顺序将新 CPU 箱装回机器。

11.请接通电源后确认机器是否正常启动。

7.5.4 更换完毕后的各种设定

更换 CPU 箱后请登录各种固有值以及设定模组功能。关于详细内容请参考「6.9.5 更换完毕

后的各种设定」中从步骤 2 开始的作业。

30MEC-0514-a

3.92 Nm

30MEC-0515-a

1.47 Nm

3.23 Nm

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