MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第83页
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图 AIMEX IIS 机械手册 63 3.12.4 废料搬运轨道 图中编号 地址 信号名 1 IN02 对应 1.5 英寸 2 IN03 废料送出许可确认 3 IN04 往返搬运轨道料盘高度监控 （1.5 英寸） 4 IN05 废料搬运轨道记数 30MEC-0447 1 2 3 4 UeD08VDL UeD08VDL Downloaded at 2018/05/28 10:05:50…
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
62 AIMEX IIS 机械手册
3.12.3 往返搬运轨道
备注 )「X530」表示装在 Side1 这一侧时的地址，「X630」表示装在 Side2 这一侧时的地址。
图中编号 地址 信号名
1 OUT20 往返搬运轨道 夹紧
2 IN10 往返搬运轨道后退端
3 IN12 确认往返搬运轨道松开
4 IN11 确认往返搬运轨道夹紧
5 IN13 往返搬运轨道 料盘高度监控 （下）
6 IN14 往返搬运轨道 料盘高度监控 （中）
7 IN15 往返搬运轨道 料盘高度监控 （上）
8 IN04 往返搬运轨道 料盘高度监控 （1.5 英寸）
图中编号 地址 信号名
9 X530 感应供料器上翘
X630 感应供料器上翘
30MEC-0446
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 63
3.12.4 废料搬运轨道
图中编号 地址 信号名
1 IN02 对应 1.5 英寸
2 IN03 废料送出许可确认
3 IN04 往返搬运轨道料盘高度监控 （1.5 英寸）
4 IN05 废料搬运轨道记数
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
64 AIMEX IIS 机械手册
3.13 料盘单元 -M
图中编号 地址 信号名
1 IN02 确认料盘有无
2 IN03 确认离合器 ON
3 IN04 确认离合器 OFF
4 IN05 确认正面门关闭
5 IN06 确认料盘箱门关闭
6 IN07 供料预约 SW 输入
7 IN10 供料完成 SW 输入
8 IN11 确认TZ轴碰撞
9 IN12 确认料盘阻停块 ON
10 IN13 更换预约 SW 输入
11 IN14 确认料盘前进 / 后退减速
12 IN15 确认料盘前进停止
13 IN16 确认料盘后退
14 - 确认单元夹紧
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