MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第173页

MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养 AIMEX IIS 机械手册 153 5. 请用干净的布头擦去 X 轴平型电缆的污垢。 6. 请用油刷为 X 轴平型电缆 (1) 涂抹规定量的润滑油。备注 )禁止在距离平型电缆固定支架 50mm 以内区域内涂抹润滑油。 7. 请用手盖上 X 轴电缆坦克链的所有盖板。 8. 请用一字形螺丝刀拆除 Y 轴电缆坦克链上的所有盖板。 a. 请依次将一字形螺丝刀前端插入电缆坦克链盖板两侧的小孔后…

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152 AIMEX IIS 机械手册

5.8.6 为 XY 机械手平型电缆加油

备注 )Fuji 润滑油枪喷射 1 次的量约 0.6cc，请以此作为加油参考值。

表中所示为 1 个 XY 机械手的加油量。

1. 请从机器上拆下 MFU-65。（关于详细内容请参考「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）

2. 请关闭主电源开关后打开正面门。

3. 请等线性马达降到常温后再作业。

4. 请拆除 X 轴电缆坦克链上的所有盖板。

警告

刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。

线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线

圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

注意

用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机

导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。

移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。

在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。

请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而

发生故障。

更换工作头和维修保养操作时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性

标尺带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。

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润滑油加油位置加油量（cc）

SUMITEX 353( 住矿润滑剂 ) (1) X 轴平型电缆 3.0

(2) Y 轴平型电缆 9.2

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MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养

AIMEX IIS 机械手册 153

5. 请用干净的布头擦去 X 轴平型电缆的污垢。

6. 请用油刷为 X 轴平型电缆 (1) 涂抹规定量的润滑油。

备注 )禁止在距离平型电缆固定支架 50mm 以内区域内涂抹润滑油。

7. 请用手盖上 X 轴电缆坦克链的所有盖板。

8. 请用一字形螺丝刀拆除 Y 轴电缆坦克链上的所有盖板。

a. 请依次将一字形螺丝刀前端插入电缆坦克链盖板两侧的小孔后略微抬高盖板。

b. 请用手拆除盖板。

c. 请用相同方法拆除剩余的所有盖板。

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5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0

154 AIMEX IIS 机械手册

9. 请用干净的布头擦去 Y 轴平型电缆的污垢。

10.请用油刷为 Y 轴平型电缆 (2) 涂抹规定量的润滑油。

备注 )禁止在距离平型电缆固定支架 50mm 以内区域内涂抹润滑油。

11.请用手盖上 Y 轴电缆坦克链的所有盖板。

12.加完润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性

传感器 ( 非标配 ) 表面和共面性传感器线性标尺等是否粘有润滑油。如果粘有润滑油则

请用干净且无线脚的干布头擦去。

注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。

· 擦拭时请不要用力过猛以免损伤相关组件。

13.请将 MFU-65 装回机器。（关于详细内容请参照「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」。）

5.8.7 清洁料盘单元 -M

1. 请拆除料盘单元 -M。（关于详细内容请参考「4.6 安装 / 拆除料盘单元 -M」。)

2. 请用干净的干布头擦拭往返搬运轨道皮带和料盘箱皮带表面。

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