MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第8页

目录 MEC-AIMEX2S-011S0 ii AIMEX IIS 机械手册 2.2.10 电路板高度检测功能 ...................... 35 2.2.11 MFU-65 .................................. 36 2.2.12 料盘单元-LTW ............................ 37 2.2.13 料盘单元-M ........................…

MEC-AIMEX2S-011S0 目录

AIMEX IIS 机械手册 i

1. 安全指南................................... 1

1.1 表述的含义 .............................. 1

1.1.1 危险性定义 ................................ 1

1.1.2 图标示例 .................................. 1

1.2 所有机型共通的注意事项 .................. 2

1.3 AIMEX-2S的注意事项 ...................... 5

1.3.1 机器主体 .................................. 5

1.3.2 MFU-65 .................................... 9

1.3.3 料盘单元-LTW ............................. 10

1.3.4 料盘单元-M ............................... 12

1.4 安全标签 ............................... 13

1.4.1 AIMEX-2S安全标签的含义 ................... 14

1.5 其他注意事项 ........................... 16

1.5.1 机器使用注意事项 ......................... 16

1.5.2 关于废弃线性马达 ......................... 16

1.6 紧急停止按钮 ........................... 17

1.7 关于闭锁 ............................... 18

1.7.1 如何实施闭锁 ............................. 18

1.7.2 如何解除闭锁 ............................. 19

2. 机器构成和功能说明........................ 21

2.1 机器构成 ............................... 21

2.2 名称和功能说明 ......................... 22

2.2.1 机器主体 ................................. 22

2.2.2 XY机械手 ................................. 23

2.2.3 贴装工作头 ............................... 24

2.2.4 元件相机 ................................. 29

2.2.5 定位相机 ................................. 30

2.2.6 吸嘴更换器 ............................... 31

2.2.7 吸嘴置放台 ............................... 31

2.2.8 电路板搬运轨道 ........................... 32

2.2.9 料站基座单元 ............................. 34

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目录 MEC-AIMEX2S-011S0

ii AIMEX IIS 机械手册

2.2.10 电路板高度检测功能 ...................... 35

2.2.11 MFU-65 .................................. 36

2.2.12 料盘单元-LTW ............................ 37

2.2.13 料盘单元-M .............................. 38

2.2.14 废料搬运轨道 ............................ 39

2.2.15 控制系统 ................................ 40

3. 传感器分布图 .............................. 41

3.1 I/O的确认方法 ........................... 41

3.2 基座传感器 .............................. 42

3.3 模组传感器 .............................. 43

3.4 XY机械手传感器 .......................... 44

3.5 贴装工作头传感器 ........................ 45

3.5.1 H01型工作头 .............................. 45

3.5.2 H02/H02F型工作头 ......................... 46

3.5.3 H08M工作头、H08MQ工作头 .................. 47

3.5.4 H12HS工作头、H12HSQ工作头 ................ 49

3.5.5 V12工作头 ................................ 50

3.6 吸嘴更换器传感器 ........................ 51

3.6.1 Side 1 ................................... 51

3.6.2 Side 2 ................................... 52

3.7 料站基座传感器 .......................... 53

3.7.1 Side 1 ................................... 53

3.7.2 Side 2 ................................... 53

3.8 废料带处理单元传感器 .................... 54

3.8.1 Side 1 ................................... 54

3.8.2 Side 2 ................................... 54

3.9 搬运轨道传感器 .......................... 55

3.10 混合校正单元传感器 ..................... 58

3.11 电路板高度测定传感器 ................... 59

3.12 料盘单元-LTW传感器 ..................... 60

3.12.1 安全门 .................................. 60

3.12.2 料盘塔 .................................. 61

3.12.3 往返搬运轨道 ............................ 62

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MEC-AIMEX2S-011S0 目录

AIMEX IIS 机械手册 iii

3.12.4 废料搬运轨道 ............................ 63

3.13 料盘单元-M ............................ 64

4. 基本操作.................................. 65

4.1 拆除/安装贴装工作头 .................... 65

4.1.1 拆除/安装贴装工作头时的注意事项 .......... 65

4.1.2 拆除方法 ................................. 66

4.1.3 安装方法 ................................. 69

4.1.4 安装治具吸嘴 ............................. 72

4.2 安装/拆除MFU-65 ........................ 73

4.2.1 拆除方法 ................................. 73

4.2.2 安装方法 ................................. 74

4.3 拆除/安装吸嘴置放台 .................... 77

4.3.1 拆除方法 ................................. 77

4.3.2 安装方法 ................................. 78

4.4 拆除/安装支撑板 ........................ 79

4.4.1 更换方法 ................................. 80

4.5 安装/拆除料盘单元-LTW .................. 83

4.5.1 拆除方法 ................................. 83

4.5.2 安装方法 ................................. 84

4.6 安装/拆除料盘单元-M .................... 86

4.6.1 安装方法 ................................. 87

4.6.2 拆除方法 ................................. 90

5. 保养...................................... 93

5.1 关于保养 ............................... 93

5.1.1 保养周期 ................................. 93

5.1.2 保养注意点 ............................... 93

5.1.3 必需用品 ................................. 94

5.1.4 关于加油 ................................. 98

5.2 作业一览表 ............................. 99

5.2.1 运行时作业员的工作 ....................... 99

5.2.2 维修保养员的工作 ........................ 100

5.3 每天一次(每24小时)的工作 .............. 105

5.3.1 清洁废料带箱(每8小时一次) ............... 105

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