MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第326页
7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0 306 AIMEX IIS 机械手册 8. 请拆除 CPU 箱固定支架的螺栓后拿掉 CPU 箱。 9. 请从 CPU 箱上拆除支架。 10.请按照与拆除时相 反的顺序将新 CPU 箱装回机器。 11.请接通电源后确认机器是否正常启动。 7.5.4 更换完毕后的各种设定 更换 CPU 箱后请登录各种固有值以及设定模组功能。 关于详细内容请参考 「6.9.5 更换完毕 后的各种设定」中从步…
MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件
AIMEX IIS 机械手册 305
7. 请用 1 号十字形螺丝刀和一字形螺丝刀拆除 CPU 箱上以■显示部分的导线。根据模组内
XY 机械手数以及 side 1、side 2 的不同，插头的连接位置也不同。
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30MEC-0129S
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30MEC-0130S
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7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0
306 AIMEX IIS 机械手册
8. 请拆除 CPU 箱固定支架的螺栓后拿掉 CPU 箱。
9. 请从 CPU 箱上拆除支架。
10.请按照与拆除时相反的顺序将新 CPU 箱装回机器。
11.请接通电源后确认机器是否正常启动。
7.5.4 更换完毕后的各种设定
更换 CPU 箱后请登录各种固有值以及设定模组功能。关于详细内容请参考「6.9.5 更换完毕
后的各种设定」中从步骤 2 开始的作业。
30MEC-0514-a
3.92 Nm
3.92 Nm
30MEC-0515-a
1.47 Nm
3.23 Nm
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MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件
AIMEX IIS 机械手册 307
7.6 更换模组 CPU 箱电路板
CPU 箱内装有 CPU 电路板、影像电路板、Fabric 电路板、伺服电路板。如果需更换，则请以
电路板为单位进行更换。
7.6.1 必要工具
十字形螺丝刀、一字形螺丝刀、六角扳手套件
7.6.2 准备工作
1. 更换 CPU 电路板时请按照 「7.5.2 准备工作」中记录的步骤进行作业。
2. 请先按照 「7.5.3 更换方法」中从 1 到 6 的步骤进行作业，然后从 CPU 箱上拔掉导线。
7.6.3 更换 CPU 电路板
1. 请用 1 号十字形螺丝刀拆除 4 根螺丝，拔掉 CPU 电路板和影像电路板之间的导线插头。
然后扳开拉杆并拔出 CPU 电路板。
警告
·更换电路板之前请务必切断机器电源。
注意
请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。
安装插头 之 前请先确 认插头名 称 是否准确 无误。
如果作业时携带静电，则有可能破坏 CPU 箱内的电子元件。
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