MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第75页
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图 AIMEX IIS 机械手册 55 3.9 搬运轨道传感器 28 33 32 31 30 29 16 17 18 19 24 25 26 27 21 20 23 22 1 4 2 15 14 13 12 7 5 9 8 4 34 9 8 30MEC-0430a 34 11 10 3 6 30 31 28 29 16 17 18 19 21 20 23 22 1 3 12 11 10…
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
54 AIMEX IIS 机械手册
3.8 废料带处理单元传感器
3.8.1 Side 1
3.8.2 Side 2
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。
30MEC-0448
1
2
3
图中编号 地址 信号名
1 RX019 Side1 - 确认废料带切刀动作端
2 RX01A Side1 - 确认废料带切刀原位置
3 RY012 Side1 - 废料带切刀动作指示
图中编号 地址 信号名
1 RX069 Side2 - 确认废料带切刀动作端
2 RX06A Side2 - 确认废料带切刀原位置
3 RY062 Side2 - 废料带切刀动作指示
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 55
3.9 搬运轨道传感器
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30MEC-0674
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
56 AIMEX IIS 机械手册
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」的 [ 搬运轨道 ] 的项目中。
图中编号 地址 信号名
1 CX000 轨道 1-1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 轨道 1-1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX002 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 R
4 CX005 轨道 1 检测搬运轨道支撑销
5 CX008 轨道 2-1 搬运轨道电路板通过确认 L
6 CX009 轨道 2-1 搬运轨道电路板通过确认 R
7 CX00A 轨道 2-2 搬运轨道电路板通过确认 R
8 CX00D 轨道 2 检测搬运轨道支撑销
9 CX00F 轨道 2 检测基准搬运轨道支撑销
2 DX000 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 L
3 DX001 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 L
1 DX002 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 L
6 DX008 轨道 2-2 搬运轨道电路板通过确认 L
7 DX009 轨道 2-2 搬运轨道电路板通过确认 R
5 DX00A 轨道 2-1 搬运轨道电路板通过确认 L
10 - 轨道 1 搬运轨道左侧电路板通过传感器放大器
11 - 轨道 1 搬运轨道右侧电路板通过传感器放大器
12 - 轨道 1 搬运轨道中央电路板通过传感器放大器
13 - 轨道 2 搬运轨道左侧电路板通过传感器放大器
14 - 轨道 2 搬运轨道右侧电路板通过传感器放大器
15 - 轨道 2 搬运轨道中央电路板通过传感器放大器
10, 11, 12 CY004 轨道 1 电路板确认传感器远程协调
13, 14, 15 CY009 轨道 2 电路板确认传感器远程协调
图中编号 地址 信号名
16 RX007 轨道 1 夹紧切换 R 基准 夹紧位置
17 RX008 轨道 1 夹紧切换 R 基准 退避位置
18 RX022 轨道 1 夹紧切换 R 从属 夹紧位置
19 RX023 轨道 1 夹紧切换 R 从属 退避位置
20 RX024 轨道 1 夹紧切换 L 基准 夹紧位置
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