MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第332页

7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0 312 AIMEX IIS 机械手册 7.7 更换基座 CPU 箱基座 CPU 箱位于 Side1 这一侧的基座内。 7.7.1 必要工具十字形螺丝刀、六角扳手 7.7.2 准备工作 1. 推荐在日常工作中记录、管理与网络相关的设定值。备注 )关于 IP address，可以通过手动模式中的「信息指令」进行确认。 ·IP address ·Subnet mask ·Def a…

MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件

AIMEX IIS 机械手册 311

2. 请拆除 4 根螺丝后更换托板上的伺服电路板。

3. 请先将伺服电路板沿着导轨插入 CPU 箱内，然后再用螺丝固定。

7.6.7 电路板更换后的作业

1. 请按照与拆除时相反的顺序将 CPU 箱装回机器。

2. 请接通电源后确认机器是否正常启动。

3. 如更换了 CPU 电路板，则请登录各种固有值以及设定模组功能。关于详细内容请参考

「6.9.5 更换完毕后的各种设定」中从步骤 2 开始的作业。

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0.19 Nm

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312 AIMEX IIS 机械手册

7.7 更换基座 CPU 箱

基座 CPU 箱位于 Side1 这一侧的基座内。

7.7.1 必要工具

十字形螺丝刀、六角扳手

7.7.2 准备工作

1. 推荐在日常工作中记录、管理与网络相关的设定值。

备注 )关于 IP address，可以通过手动模式中的「信息指令」进行确认。

·IP address ·Subnet mask ·Default gateway

·此外还有 DNS 服务器和主电脑名等

2. 在更换 CPU 箱的同时还需更换 CPU 箱内的内存卡时，因为需要用到修正值文件，所以请

确认手头是否有记录了各种固有值的软盘。该软盘包含在机器的附属品中。

备注 )如果内存卡没有异常，则请将现有内存卡直接插入新 CPU 箱内。

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AIMEX IIS 机械手册 313

7.7.3 更换方法

1. 请拆除位于 Side1 这一侧的 MFU-65。( 关于详细内容请参考「4.2 安装 / 拆除 MFU-

65」。)

2. 请关闭主电源开关，切断机器电源。

3. 请拆除 2 根螺栓后拿掉料站盖板（下）。由于盖板下方的挂钩挂在螺栓上，所以请一边

向前倾斜一边拿掉盖板。

4. 请拆除 4 根螺栓后拿掉废料带导槽。

5. 请拆除 5 根螺丝后拿掉导槽衬板。

6. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静

电带的接口 (EARTH BONDING POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操作面板下方。

注意

请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。

拆除 CPU 箱时不要硬拉各种导线。

安装插头之前请先确认插头名称是否准确无误。

安装 CPU 箱时注意不要夹到导线。

如果作业时携带静电，则有可能破坏 CPU 箱内的电子元件。

警告

更换基座 CPU 箱之前请务必切断机器主电源。

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3.3 Nm

1.96 Nm

1.65 Nm

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