MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第320页
7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0 300 AIMEX IIS 机械手册 7.4 更换控制箱 控制箱位于 Side2 一侧的基座内，内部装有 中转电路板和带插头电路板。 7.4.1 必要工具 十字形螺丝刀，六角扳手。 7.4.2 更换方法 1. 请拆除位 于 Side2 这一侧的 MFU-65。( 详细内容请参考 「4. 2 安装 / 拆除 MFU-65」 。) 2. 将关闭主电源开关，切断机器电 源。 3. 请拆除 2…
MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件
AIMEX IIS 机械手册 299
3. 请一边拉紧夹板 （如图所示），一边向前推废料搬运轨道。当搬运轨道完全插入料槽后
请松开夹板。
请确认废料搬运轨前端的插头是否已完全插入料站托架组件上的插头中。
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7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0
300 AIMEX IIS 机械手册
7.4 更换控制箱
控制箱位于 Side2 一侧的基座内，内部装有中转电路板和带插头电路板。
7.4.1 必要工具
十字形螺丝刀，六角扳手。
7.4.2 更换方法
1. 请拆除位于 Side2 这一侧的 MFU-65。( 详细内容请参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」。)
2. 将关闭主电源开关，切断机器电源。
3. 请拆除 2 根螺栓后拿掉料站盖板 （下）。由于盖板下方的挂钩挂在螺栓上，所以请一边
向前倾斜一边拿掉盖板。
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注意
请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。
拆除控制箱时不要硬拉各种导线。
安装插头之前请先确认插头名称是否准确无误。
安装控制箱时注意不要夹到导线。
如果作业时携带静电，则有可能破坏控制箱内的电子元件。
警告
更换控制箱之前请务必切断机器主电源。
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MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件
AIMEX IIS 机械手册 301
4. 请拆除 4 根螺栓后拿掉废料带导槽。
5. 请拆除 5 根螺丝后拿掉导槽衬板。
6. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静
电带的接口 (EARTH BONDING POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操作面板下方。
7. 请从控制箱内的电路板上拔掉插头。插头的安装位置会因 XY 机械手数量不同而有差异。
8. 请拆除 3 根螺丝后拿掉基座内左面盖板。
注意
作业时请注意不要使身体和头部碰到料站基座导轨等突出部位，以免受伤。
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3.92 Nm
1.96 Nm
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