MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第80页
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0 60 AIMEX IIS 机械手册 3.12 料盘单元 -LTW 传感器 3.12.1 安全门 备注 ) 「X526」和 「X529」表示装在 Side1 这一侧时的地址， 「X626」和 「X629」表示装在 Side2 这一侧时的地址。 图中编号 地址 信号名 1 IN00 紧急停止 SW 2 IN06 确认料盘箱门 （上）关闭 3 IN07 确认料盘箱门 （下）关闭 图中编号…
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 59
3.11 电路板高度测定传感器
No. 地址 信号名
1 RY01C 电路板高度传感器 _ 零位移
2 RY01D 电路板高度传感器 _ 激光投射停止
3 RY01C 电路板高度传感器 _ 零位移
4 RY01D 电路板高度传感器 _ 激光投射停止
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
60 AIMEX IIS 机械手册
3.12 料盘单元 -LTW 传感器
3.12.1 安全门
备注 )「X526」和 「X529」表示装在 Side1 这一侧时的地址，「X626」和 「X629」表示装在
Side2 这一侧时的地址。
图中编号 地址 信号名
1 IN00 紧急停止 SW
2 IN06 确认料盘箱门 （上）关闭
3 IN07 确认料盘箱门 （下）关闭
图中编号 主机地址 信号名
4 X526 料盘箱 （上）完成 PB 输入
X626 料盘箱 （上）完成 PB 输入
5 X529 料盘箱 （下）完成 PB 输入
X629 料盘箱 （下）完成 PB 输入
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 61
3.12.2 料盘塔
图中编号 地址 信号名
1 IN1F 料盘箱 （下） 锁定确认
2 IN1E 料盘箱 （上） 锁定确认
3 IN1C 料盘箱 （上） 准备确认
4 IN1D 料盘箱 （下） 准备确认
5 IN22 料盘箱 （上） 确认料盘高度 （左）
6 IN23 料盘箱 （上） 确认料盘高度 （右）
7 IN24 料盘箱 （下） 确认料盘高度 （左）
8 IN25 料盘箱 （下） 确认料盘高度 （右）
9 IN21 确认托架收存
10 IN20 确认料盘箱碰撞
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