MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第82页
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0 62 AIMEX IIS 机械手册 3.12.3 往返搬运轨道 备注 ) 「X530」表示装在 Side1 这一侧时的地址， 「X630」表示装在 Side2 这一侧时的地址。 图中编号 地址 信号名 1 OUT20 往返搬运轨道 夹紧 2 IN10 往返搬运轨道后退端 3 IN12 确认往返搬运轨道松开 4 IN11 确认往返搬运轨道夹紧 5 IN13 往返搬运轨道 料盘高度监控…
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 61
3.12.2 料盘塔
图中编号 地址 信号名
1 IN1F 料盘箱 （下） 锁定确认
2 IN1E 料盘箱 （上） 锁定确认
3 IN1C 料盘箱 （上） 准备确认
4 IN1D 料盘箱 （下） 准备确认
5 IN22 料盘箱 （上） 确认料盘高度 （左）
6 IN23 料盘箱 （上） 确认料盘高度 （右）
7 IN24 料盘箱 （下） 确认料盘高度 （左）
8 IN25 料盘箱 （下） 确认料盘高度 （右）
9 IN21 确认托架收存
10 IN20 确认料盘箱碰撞
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
62 AIMEX IIS 机械手册
3.12.3 往返搬运轨道
备注 )「X530」表示装在 Side1 这一侧时的地址，「X630」表示装在 Side2 这一侧时的地址。
图中编号 地址 信号名
1 OUT20 往返搬运轨道 夹紧
2 IN10 往返搬运轨道后退端
3 IN12 确认往返搬运轨道松开
4 IN11 确认往返搬运轨道夹紧
5 IN13 往返搬运轨道 料盘高度监控 （下）
6 IN14 往返搬运轨道 料盘高度监控 （中）
7 IN15 往返搬运轨道 料盘高度监控 （上）
8 IN04 往返搬运轨道 料盘高度监控 （1.5 英寸）
图中编号 地址 信号名
9 X530 感应供料器上翘
X630 感应供料器上翘
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 63
3.12.4 废料搬运轨道
图中编号 地址 信号名
1 IN02 对应 1.5 英寸
2 IN03 废料送出许可确认
3 IN04 往返搬运轨道料盘高度监控 （1.5 英寸）
4 IN05 废料搬运轨道记数
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