MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第64页
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0 44 AIMEX IIS 机械手册 3.4 XY 机械手传感器 ※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。 ※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Che ck」中的 [I/O 监视器 - 模 组 -CPU] 项目中。 图中编号 地址 信号名 1 RX00C 工作头连接确认 1 2 RX05C 工…
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 43
3.3 模组传感器
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 的项目中。
※ 上述 I/ 只有在多生产对应机上有效，包含在「Equipment Check」的 [I/O 监视器 - 模组
-CPU] 的项目中。
图中编号 地址 信号名
1 RX00A 感应 Side1- 供料器上翘
2 RX017 感应 Side1- 废料盒落座
3 RX05A 感应 Side2- 供料器上翘
4 RX067 感应 Side2- 废料盒落座
图中编号 地址 信号名
5 FX00A 感应 Side1- 光栅
6 TX00A 感应 Side2- 光栅
30MEC-0427
1
5
2
4
3
6
UeD08VDL
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
44 AIMEX IIS 机械手册
3.4 XY 机械手传感器
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 -CPU] 项目中。
图中编号 地址 信号名
1 RX00C 工作头连接确认 1
2 RX05C 工作头连接确认 2
图中编号 地址 信号名
3 FX003 Y1 轴线性马达温度正常
4 TX003 Y2 轴线性马达温度正常
5 TX00C 确认 Y 轴联锁
4
5
1
2
3
5KFG1
5KFG2
5KFG1
5KFG2
30MEC-0428S
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 45
3.5 贴装工作头传感器
3.5.1 H01 型工作头
*: 表示带自动支撑销功能 ( 非标配 ) 的场合。
图中编号 地址 信号名
1 X100 确认加压
2* X103 确认销松开
3* X104 确认销夹紧装置上升端
4 X110 确认吸取吸嘴
5 X111 确认真空破坏
6* X112 确认销夹紧装置下降端
7 Y100 吸取元件 ON
8 Y101 真空破坏
9 Y102 吸取吸嘴 ON
10 Y103 废弃吸嘴
11* Y108 夹紧装置下降指示
1
8
4
9
7
11
10
NXTSEN003d
5
6
3
2
*
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