MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第60页

2. 机器构成和功能说明 MEC-AIMEX2S-011S0 40 AIMEX IIS 机械手册 2.2.15 控制系统操作面板用于操作机器。操作面板上装有多种操作按钮。同时，带有显示机器指示、机器状态、影像处理图像的显示屏。 CPU 箱机器基座内装有 2 种 CPU 箱，分别是基座 CPU 箱和模组 CPU 箱。CPU 箱内装有控制电路板。伺服箱安装在机器基座内，里面装有控制伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。…

MEC-AIMEX2S-011S0 2. 机器构成和功能说明

AIMEX IIS 机械手册 39

2.2.14 废料搬运轨道

将废料搬运轨道安装在料站托架组件上，根据影像处理的结果，废弃被判断为不能贴装的元

件。

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2. 机器构成和功能说明 MEC-AIMEX2S-011S0

40 AIMEX IIS 机械手册

2.2.15 控制系统

操作面板

用于操作机器。操作面板上装有多种操作按钮。同时，带有显示机器指示、机器状态、影像

处理图像的显示屏。

CPU 箱

机器基座内装有 2 种 CPU 箱，分别是基座 CPU 箱和模组 CPU 箱。CPU 箱内装有控制电路板。

伺服箱

安装在机器基座内，里面装有控制伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。

控制箱

安装在机器基座内，里面装有用于控制机器所需的电路板、电气线路等。

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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图

AIMEX IIS 机械手册 41

3. 传感器分布图

这个章节主要介绍 AIMEX-2S 的各种传感器、执行器的安装位置以及 I/O( 输入输出信号 ) 显

示的确认方法。

注意 )根据机器当时的状态，如果随意输出 I/O 信号将有可能损坏机器。因此，请在本公司

以及代理店售后服务人员的指导下输出信号。

3.1 I/O 的确认方法

确认传感器 I/O( 输入输出信号 ) 时需要软件工具 -「Equipment Check」。启动「Equipment

Check」后会显示以下画面，请选择相应单元后确认 I/O。

备注 )有关「Equipment Check」的详细说明，请参考「AIMEX ⅡS系统手册」中的「各种

软件的使用方法」中的「Equipment Check」。

以下图表表示传感器（图中编号）和地址的关系。

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