MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第73页

MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图 AIMEX IIS 机械手册 53 3.7 料站基座传感器 3.7.1 Side 1 3.7.2 Side 2 ※ 上述 I/O 包含在「Equipment Check 」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。图中编号地址信号名 1 RX010 Side 1 - 确认供料器和料站连接正确 ( 右 ) 2 RX011 Side 1 - 确认供料器和料站…

3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0

52 AIMEX IIS 机械手册

3.6.2 Side 2

※ 上述 I/O 包含在「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。

图中编号地址信号名

1 RX050 Side2- 吸嘴更换器 1 确认上升端 1

2 RX051 Side2- 吸嘴更换器 1 确认上升端 2

3 RX052 Side2- 吸嘴更换器 1 确认下降端

4 RX053 Side2- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖关闭

5 RX054 Side2- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖打开

6 RX055 Side2- 吸嘴更换器 1 确认落座

7 RY050 Side2- 吸嘴更换器 1 上升 1

8 RY051 Side2- 吸嘴更换器 1 下降 1

9 RY052 Side2- 吸嘴更换器 1 上升 2

10 RY053 Side2- 吸嘴更换器 1 下降 2

11 RY054 Side2- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖打开

12 RY055 Side2- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖关闭

AIMSEN011

UeD08VDL

Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG

MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图

AIMEX IIS 机械手册 53

3.7 料站基座传感器

3.7.1 Side 1

3.7.2 Side 2

※ 上述 I/O 包含在「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。

图中编号地址信号名

1 RX010 Side 1 - 确认供料器和料站连接正确 ( 右 )

2 RX011 Side 1 - 确认供料器和料站连接正确 ( 左 )

3 RX012 Side 1 - 确认供料器和料站

4 RX015 Side 1 - 确认供料器和料站夹紧

5 RX016 Side 1 - 确认供料器和料站松开

6 RY010 Side 1 - 供料器和料站夹紧

7 RY011 Side 1 - 供料器和料站松开

30MEC-0429

图中编号地址信号名

1 RX060 Side 2 - 确认供料器和料站连接正确 ( 右 )

2 RX061 Side 2 - 确认供料器和料站连接正确 ( 左 )

3 RX062 Side 2 - 确认供料器和料站

4 RX065 Side 2 - 确认供料器和料站夹紧

5 RX066 Side 2 - 确认供料器和料站松开

6 RY060 Side 2 - 供料器和料站夹紧

7 RY061 Side 2 - 供料器和料站松开

UeD08VDL

Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG

3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0

54 AIMEX IIS 机械手册

3.8 废料带处理单元传感器

3.8.1 Side 1

3.8.2 Side 2

※ 上述 I/O 包含在「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。

30MEC-0448

图中编号地址信号名

1 RX019 Side1 - 确认废料带切刀动作端

2 RX01A Side1 - 确认废料带切刀原位置

3 RY012 Side1 - 废料带切刀动作指示

图中编号地址信号名

1 RX069 Side2 - 确认废料带切刀动作端

2 RX06A Side2 - 确认废料带切刀原位置

3 RY062 Side2 - 废料带切刀动作指示

UeD08VDL

Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 DL#Dg9W51xG