MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第207页
MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养 AIMEX IIS 机械手册 187 加油方法 1. 请从机器上拆下 MFU-65。 （关于详细内容请参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」 ） 2. 如果是双搬运轨道，则请拆除支 撑板。 （请参考 「4.4 拆除 / 安装支撑板」 ） 3. 请关闭主电源开关后打开正面门 。 为调幅丝杆加油。 4. 请用干净的布头擦去调幅丝杆 （1）上的污垢。 5. 请用油刷 蘸取 4.2cc N…
5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0
186 AIMEX IIS 机械手册
5.10.11 为搬运轨道加油
备注 )Fuji 润滑油枪喷射 1 次的量约 0.6cc，请以此作为加油参考值。
表格所示为 1 根丝杆的加油量。
润滑油 加油位置 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或 Multemp SRL （协同
油脂）
（1）调幅丝杆 4.2
（2）CZ 轴丝杆 0.9
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MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养
AIMEX IIS 机械手册 187
加油方法
1. 请从机器上拆下 MFU-65。（关于详细内容请参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）
2. 如果是双搬运轨道，则请拆除支撑板。（请参考 「4.4 拆除 / 安装支撑板」）
3. 请关闭主电源开关后打开正面门。
为调幅丝杆加油。
4. 请用干净的布头擦去调幅丝杆 （1）上的污垢。
5. 请用油刷蘸取 4.2cc NS7 或 Multemp SRL。
6. 请用油刷将润滑油均匀地涂抹在调幅丝杆 （1）上。请按同样方法为剩余的所有调幅丝
杆加油。
7. 请用手将滑动搬运轨道 （轨道 1 的从属轨 , 轨道 2 的基准 · 从属轨）往返移动一个行
程使润滑油分布均匀。
8. 请用干净的布头擦去调幅丝杆的多余外溢润滑油。
为 CZ 轴丝杆加油。
9. 请用手拉驱动皮带使 CZ 轴转动上升。
10.请用干净的布头擦去 CZ 轴丝杆 （2）上的污垢。
11.请用油刷蘸取 0.9cc NS7 或 Multemp SRL。
12.请用油刷将润滑油均匀地涂抹在 CZ 轴丝杆 (2) 上。
13.请用手拉驱动皮带使 CZ 轴转动并上下往返移动一个行程，以此使润滑油分布均匀。
14.请用干净的布头擦去 CZ 轴的多余外溢润滑油。
15.如果是双搬运轨道，请将支撑板装回原处。（请参考 「4.4 拆除 / 安装支撑板」）
16.请将 MFU-65 装回机器。（关于详细内容请参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）
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5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0
188 AIMEX IIS 机械手册
5.10.12 检查搬运轨道皮带张力
1. 请准备张力计。
2. 请从机器上拆下 MFU-65 并打开正面门。（关于详细内容请参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-
65」）
3. 请把张力计放在各轨道的驱动轮和张力轮中间位置，测定搬运轨道传送带张力。张力值
超出公差张力值时，请调整张力轮。
备注 )搬运轨道皮带会随着运转时间的推移而变松。当张力超出允许范围时，请依据表中的
调整时张力进行重新调整。
单搬运轨道
备注 )单搬运轨道在各轨道使用 2 个传送带。
双搬运轨道
备注 )双轨有两种类型：一种是每条轨道用 2 根皮带，另一种是每条轨道用 1 根皮带。
双皮带型搬运轨 （在轨道左右两边测定）
每条轨道都配备单皮带型搬运轨 （在轨道左侧测定）
调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
轨道 1 的左侧 222±22 141 ～ 244
轨道 1 的右侧 492±49 313 ～ 541
调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
轨道 1 的左侧 222±22 141 ～ 244
轨道 1 的右侧 492±49 313 ～ 541
轨道 2 的左侧 308±31 196 ～ 339
轨道 2 的右侧 308±31 196 ～ 339
调整时张力 (Hz) 公差张力 (Hz)
轨道 1 194±19 123 ～ 213
轨道 2 269±27 171 ～ 296
30MEC-0676a
2.0 Nm
2.0 Nm
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