MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第357页

MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件 AIMEX IIS 机械手册 337 校正搬运轨道 1. 请确保没有按过紧急停止按钮。 2. 请确保机器处于 START 等待状态。 3. 请启动附加软件。 4. 请选择对象模组后点击「远程控制操作」。 5. 请点击「校正搬运轨道」。 6. 请点击「开始」使机器自动开始校正。 7. 校正结束后，先将主电源关闭一次之后再重新打开。调节搬运轨道传感器灵敏度 1. 请确保搬运轨…

7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0

336 AIMEX IIS 机械手册

7.13.2 控制器更换后的调节工作

控制器更换后需要执行以下作业。

a. 搬运轨道软件版本升级

b. 搬运轨道校正

c. 调整搬运轨道传感器灵敏度

搬运轨道搬运轨道软件版本升级

1. 请执行机器手动模式指令中的自我诊断指令。关于详细内容请参考「AIMEX IIS 系统手

册」中的「手动指令的操作」

2. 请启动附加软件。

3. 请选择对象模组后点击「远程控制操作」。

4. 请点击「软件更新」。

5. 请点击「开始更新」使机器自动重启。

6. 选择画面显示在操作面板上。请用箭头键选择「Conveyor」后按「OK」键。

7. 完成更新后选择「Reboot」使机器重启。

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MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件

AIMEX IIS 机械手册 337

校正搬运轨道

1. 请确保没有按过紧急停止按钮。

2. 请确保机器处于 START 等待状态。

3. 请启动附加软件。

4. 请选择对象模组后点击「远程控制操作」。

5. 请点击「校正搬运轨道」。

6. 请点击「开始」使机器自动开始校正。

7. 校正结束后，先将主电源关闭一次之后再重新打开。

调节搬运轨道传感器灵敏度

1. 请确保搬运轨道传感器之间不存在电路板等遮光物体。

2. 请启动附加软件。

3. 请选择对象模组后点击「远程控制操作」。

4. 请点击「搬运轨道传感器灵敏度调节」。

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7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0

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5. 请点击「开始」。

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