MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第84页

3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0 64 AIMEX IIS 机械手册 3.13 料盘单元 -M 图中编号地址信号名 1 IN02 确认料盘有无 2 IN03 确认离合器 ON 3 IN04 确认离合器 OFF 4 IN05 确认正面门关闭 5 IN06 确认料盘箱门关闭 6 IN07 供料预约 SW 输入 7 IN10 供料完成 SW 输入 8 I N 1 1 确认T Z轴碰撞 9 IN12 确认料盘…

MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图

AIMEX IIS 机械手册 63

3.12.4 废料搬运轨道

图中编号地址信号名

1 IN02 对应 1.5 英寸

2 IN03 废料送出许可确认

3 IN04 往返搬运轨道料盘高度监控（1.5 英寸）

4 IN05 废料搬运轨道记数

30MEC-0447

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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0

64 AIMEX IIS 机械手册

3.13 料盘单元 -M

图中编号地址信号名

1 IN02 确认料盘有无

2 IN03 确认离合器 ON

3 IN04 确认离合器 OFF

4 IN05 确认正面门关闭

5 IN06 确认料盘箱门关闭

6 IN07 供料预约 SW 输入

7 IN10 供料完成 SW 输入

8 IN11 确认TZ轴碰撞

9 IN12 确认料盘阻停块 ON

10 IN13 更换预约 SW 输入

11 IN14 确认料盘前进 / 后退减速

12 IN15 确认料盘前进停止

13 IN16 确认料盘后退

14 - 确认单元夹紧

NXTMTU067a

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MEC-AIMEX2S-011S0 4. 基本操作

AIMEX IIS 机械手册 65

4. 基本操作

这个章节主要说明出现频率比较高的作业。关于作业中需要用到手动模式指令中的单元更

换指令，请参考「AIMEX Ⅱ S 系统手册」中的「手动模式指令的操作」。

4.1 拆除 / 安装贴装工作头

这个章节主要说明在保养机器和换线时如何安装 / 拆除工作头。另外，只要一侧执行了工作

头更换指令，那么即使在没有执行工作头更换指令的情况下，也可以更换另一侧的工作头。

4.1.1 拆除 / 安装贴装工作头时的注意事项

拆除 / 安装贴装工作头时，请注意以下事项。

a. 请按照手册中说明的方法拆除 / 安装贴装工作头。下列情况为通电状态，如果在这

些情况下拆除 / 安装贴装工作头，则会发生编码为 3A1F 的错误。

注意 )如发生错误，贴装工作头将无法使用。如果出现这样的情况请与本公司或者本公司代

理店联系。

·请按 CYCLE STOP 按键使机器停止运转时

·使用工作头退让指令移动贴装工作头时

·按下紧急停止按钮后 200V 电源被切断时

·打开正面门时

b. 手工移动 XY 机械手时请抓住用于移动 XY 轴的专用把手。

注意

请按照手册中说明的方法拆除 / 安装贴装工作头。另外，请防止贴装工作头撞到线性

马达。如果碰到线性马达会导致工作头无法再使用。

手工移动 XY 机械手时请抓住专用把手。如果抓住贴装工作头、定位相机导线支架等其

他地方，则会影响贴装精度或损伤导轨。

移动双模组 XY 机械手时，请防止两工作头相互碰撞。

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