MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第225页

MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养 AIMEX IIS 机械手册 205 5.11 不定期作业 5.11.1 回收废料搬运轨道上的废料适时自动运转时也可以回收废料。由于废料已满而停机时，请回收废料后使机器重新开始运转。 1. 请用真空吸笔套件回收搬运轨道上的废料。 NXTMTU048 UeD08VDL UeD08VDL Downloaded at 2018/05/28 10:05:50 by 379B1402 D…

5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0

204 AIMEX IIS 机械手册

〈TY 轴皮带张力〉( 驱动部位 )

1. 请测定皮带张力。请确认皮带中央的测定值是否处于 363.0±20.0Hz 的范围之内。

2. 测定值超出上述范围时请调节皮带张力。

请拧松马达的定位螺栓后转动调节螺栓进行调节。

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MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养

AIMEX IIS 机械手册 205

5.11 不定期作业

5.11.1 回收废料搬运轨道上的废料

适时

自动运转时也可以回收废料。由于废料已满而停机时，请回收废料后使机器重新开始运转。

1. 请用真空吸笔套件回收搬运轨道上的废料。

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206 AIMEX IIS 机械手册

5.11.2 清洁混合校正定位点和治具元件

请在执行混合校正之前进行清洁。

备注 )拆除治具元件时，请使用塑料制软的小钳子等，注意不要损伤治具元件和收存部。

清洁方法

1. 请从机器上拆下 MFU-65。（关于详细内容请参考「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）

2. 请关闭主电源开关并打开正面门。

备注 )如果是双机械手模组，混合校正平台分别位于轨道 1 的基准轨和轨道 2 的从属轨。

3. 请用棉签擦去 4 个混合校正平台的定位点上粘附的灰尘和污垢。

注意 )擦拭时请不要使用水和溶剂；同时请不要划伤定位点。

4. 请用棉签擦去混合校正平台上的治具元件表面的灰尘和污垢。

注意 )擦拭时请不要使用水和溶剂；同时请不要划伤治具元件。

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