MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第86页

4. 基本操作 MEC-AIMEX2S-011S0 66 AIMEX IIS 机械手册将单机械手模组的XY 机械手从Side1 推向 Side2时，请推 Y滑座的箭头所指位置（如图所示）。 c. 仅凭单手拆除 / 安装贴装工作头比较困难时，请用另一只手托住工作头底部。如果用单手作业，则请不要伤到手或使贴装工作头撞到机器。 4.1.2 拆除方法 1. 使机器 ( 模组 ) 停止运转并调到 START 等待状态。 2. 请执行…

MEC-AIMEX2S-011S0 4. 基本操作

AIMEX IIS 机械手册 65

4. 基本操作

这个章节主要说明出现频率比较高的作业。关于作业中需要用到手动模式指令中的单元更

换指令，请参考「AIMEX Ⅱ S 系统手册」中的「手动模式指令的操作」。

4.1 拆除 / 安装贴装工作头

这个章节主要说明在保养机器和换线时如何安装 / 拆除工作头。另外，只要一侧执行了工作

头更换指令，那么即使在没有执行工作头更换指令的情况下，也可以更换另一侧的工作头。

4.1.1 拆除 / 安装贴装工作头时的注意事项

拆除 / 安装贴装工作头时，请注意以下事项。

a. 请按照手册中说明的方法拆除 / 安装贴装工作头。下列情况为通电状态，如果在这

些情况下拆除 / 安装贴装工作头，则会发生编码为 3A1F 的错误。

注意 )如发生错误，贴装工作头将无法使用。如果出现这样的情况请与本公司或者本公司代

理店联系。

·请按 CYCLE STOP 按键使机器停止运转时

·使用工作头退让指令移动贴装工作头时

·按下紧急停止按钮后 200V 电源被切断时

·打开正面门时

b. 手工移动 XY 机械手时请抓住用于移动 XY 轴的专用把手。

注意

请按照手册中说明的方法拆除 / 安装贴装工作头。另外，请防止贴装工作头撞到线性

马达。如果碰到线性马达会导致工作头无法再使用。

手工移动 XY 机械手时请抓住专用把手。如果抓住贴装工作头、定位相机导线支架等其

他地方，则会影响贴装精度或损伤导轨。

移动双模组 XY 机械手时，请防止两工作头相互碰撞。

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4. 基本操作 MEC-AIMEX2S-011S0

66 AIMEX IIS 机械手册

将单机械手模组的XY机械手从Side1推向Side2时，请推Y滑座的箭头所指位置（如图所示）。

c. 仅凭单手拆除 / 安装贴装工作头比较困难时，请用另一只手托住工作头底部。如果

用单手作业，则请不要伤到手或使贴装工作头撞到机器。

4.1.2 拆除方法

1. 使机器 ( 模组 ) 停止运转并调到 START 等待状态。

2. 请执行单元更换指令中的贴装工作头更换指令，为拆除贴装工作头做好准备。

3. 请根据操作画面的指示拆除 MFU-65。（详细参考「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）

备注 )如果在机器（模组）上装有料盘单元 -LTW，将显示拆除料盘单元的指示画面。请根据

指示画面拆除料盘单元 -LTW 后再进入下一个步骤。

4. 请打开正面门。

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注意

打开正面门时请向上完全撑起。如果只抬到一半高度就停下，则有掉下来的危险。

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AIMEX IIS 机械手册 67

5. 请从工作头上拔掉电线插头。工作头不同则拔取方法也不同。具体方法如下：

·V12 工作头：请依次拔掉插头 1、插头 2 和插头 3。

·DX 工作头：请参考「Dyna 工作头 (DX) 使用说明书」。

·其他工作头：请拔掉插头 1 和插头 2。

备注 )如果拆除双模组的贴装工作头，则请将手从 XY 机械手上方绕过去再拔掉插头。

注意 )安装 / 拆除 V12 工作头、带元件侧面识别功能工作头时，请注意不要使工作头碰到搬

运轨道、吸嘴置放台等。

6. 请一边上提手柄，一边撑起导线支架。接着拿住导线支架并将手柄放回原位。这样，导

线支架就可以保持腾空状态。

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