MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第171页
MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养 AIMEX IIS 机械手册 151 13.请用润滑油枪分别 为 Y 轴导轨滑块 的油嘴 (3) 各加 2.4cc NS7 或 Multemp SRL。 14.请用润滑油枪为 Y 轴导轨滑块的油 嘴 (4) 加注 2.0 cc NS7 或 Multemp SRL。 15.请用干净的布头擦 去渗出的多余润滑油 。 16.请用手将 Y 轴单元往返移动 10 个行程使润滑油分布均匀。 。 17.…
5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0
150 AIMEX IIS 机械手册
1. 请从机器上拆下 MFU-65。（关于详细内容请参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）
2. 请关闭主电源开关后打开正面门。
3. 请等线性马达降到常温后再作业。
为 X 轴加油
4. 请用干净的布头擦去 X 轴丝杆上的污垢。
5. 请用相同方法擦去 X 轴导轨上的污垢。
6. 使用润滑油枪，对 X 轴滚珠丝杆的润滑油油嘴加 0.65cc 的 NS7 或者 Multemp SRL 的润
滑油。
注意 )请注意线性标尺上是否粘附润滑油。粘附时请用清洁没有挂丝的干布擦去。
7. 请用干净的布头擦去多余外溢润滑油。
8. 请用润滑油枪分别为 X 轴导轨滑块的油嘴 (2) 各加 1.0cc NS7 或 Multemp SRL。
9. 请用干净的布头擦去多余外溢润滑油。
10.请用手将 X 轴单元往返移动 10 个行程使润滑油分布均匀。
11.请再次擦去从丝杆 · 导轨处渗出的多余润滑油。
为 Y 轴加油
12.请用干净的布头擦去 Y 轴导轨的污垢。
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注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的专用把手。如果抓住贴装工作头、定
位相机导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响并损伤导轨。
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MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养
AIMEX IIS 机械手册 151
13.请用润滑油枪分别为 Y 轴导轨滑块的油嘴 (3) 各加 2.4cc NS7 或 Multemp SRL。
14.请用润滑油枪为 Y 轴导轨滑块的油嘴 (4) 加注 2.0cc NS7 或 Multemp SRL。
15.请用干净的布头擦去渗出的多余润滑油。
16.请用手将 Y 轴单元往返移动 10 个行程使润滑油分布均匀。。
17.请再次擦去从导轨处多余外溢润滑油。
18.加完润滑油后，请确认元件相机表面、吸嘴置放台、搬运轨道、Y 轴线性标尺、共面性
传感器 ( 非标配 ) 表面和共面性传感器线性标尺等是否粘有润滑油。如果粘有润滑油就
请用干净且无线脚的干布头擦去。
注意 )· 线性标尺附着润滑油时，在 Y 轴动作时有时会发生错误。
· 擦拭时请不要用力过猛以免损伤相关组件。
19.请将 MFU-65 装回机器。（关于详细内容请参照 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」。）
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的专用把手。如果抓住贴装工作头、定
位相机导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响并损伤导轨。
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5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0
152 AIMEX IIS 机械手册
5.8.6 为 XY 机械手平型电缆加油
备注 )Fuji 润滑油枪喷射 1 次的量约 0.6cc，请以此作为加油参考值。
表中所示为 1 个 XY 机械手的加油量。
1. 请从机器上拆下 MFU-65。（关于详细内容请参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）
2. 请关闭主电源开关后打开正面门。
3. 请等线性马达降到常温后再作业。
4. 请拆除 X 轴电缆坦克链上的所有盖板。
警告
刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。
线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线
圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机
导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。
在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。
请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而
发生故障。
更换工作头和维修保养操作时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性
标尺带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。
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润滑油 加油位置 加油量 （cc）
SUMITEX 353( 住矿润滑剂 ) (1) X 轴平型电缆 3.0
(2) Y 轴平型电缆 9.2
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