MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第69页
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图 AIMEX IIS 机械手册 49 3.5.4 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头 备注 )插图是 H012HSQ 工作头 ,H12HS 工作头也是同样的配置。 *: 搭载自动支撑销功 能 ( 选项 ) 的时 候 **: 只对应 H12HSQ 工作头。 图中编号 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确认销夹紧 4 …
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
48 AIMEX IIS 机械手册
*: 搭载自动支撑销功能 ( 选项 ) 的时候
**: 只对应 H08MQ 工作头。
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X108 搬运高度上确认传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8 X10A 搬运高度下确认传感器
9 X10B IPS 背景上升确认传感器
10 X10C 气缸返还确认传感器
11 X110 负压确认 （橙）
X111 负压确认 （红）
12 * Y100 夹紧下降指示
13 Y101 真空破坏
14 Y103 吸嘴清洁
15 Y10C 搬送高さ下降指示
16** Y10D IPS 背景下降指示
No. 地址 信号名
UeD08VDL
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 49
3.5.4 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头
备注 )插图是 H012HSQ 工作头 ,H12HS 工作头也是同样的配置。
*: 搭载自动支撑销功能 ( 选项 ) 的时候
**: 只对应 H12HSQ 工作头。
图中编号 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销夹紧
4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 元件有无传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 负压确认 ( 橙色 )
9 X111 负压确认(红色)
10* Y100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁器
01NST-0413
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
50 AIMEX IIS 机械手册
3.5.5 V12 工作头
*: 表示带自动支撑销功能 ( 非标配 ) 的场合
图中编号 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧装置上升端
2* X101 确认销夹紧装置下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降杆 OFF 确认
5 X104 确认有无吸嘴
6 X109 确认杆复位 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧装置下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01MEC-0690
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