MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第275页

MEC-AIMEX2S-011S0 6. 更换消耗品 AIMEX IIS 机械手册 255 6.8.3 更换方法 X 轴伺服放大器电池仅配置与 XY 机械手的搭载数（1 机械手～ 2 机械手）相同的数量。 1 个机械手时配置在 Side2 侧，2 个机械手时配置在 Side1 侧和 Side2 侧。请根据警告内容，确认是哪一侧的 X 轴伺服放大器上出现了警报。注意请不要使用指定外的电池。请在伺服放大器处于通电状态下更换…

6. 更换消耗品 MEC-AIMEX2S-011S0

254 AIMEX IIS 机械手册

6.8 更换伺服放大器电池

6.8.1 电池种类

*1：电池寿命可能会因使用环境不理想而变短。

6.8.2 更换时期

请根据画面上的报警显示采取对策。

注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，机器电源 OFF 持续状态下电池用完的可能性增

高。电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。

图号 H10212

名称电池

型号 JZSP-BA01

寿命 3 年（环境温度 40 ℃、不工作）*1

报警显示内容

Seek Number: 3A21 电量低（请按照本章节要领尽早更换电池）

Seek Number: 3A1F 备份数据消失

（在更换电池的同时需重设伺服马达原点。请与本公司代理店联

系。）

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MEC-AIMEX2S-011S0 6. 更换消耗品

AIMEX IIS 机械手册 255

6.8.3 更换方法

X 轴伺服放大器电池仅配置与 XY 机械手的搭载数（1 机械手～ 2 机械手）相同的数量。1 个

机械手时配置在 Side2 侧，2 个机械手时配置在 Side1 侧和 Side2 侧。

请根据警告内容，确认是哪一侧的 X 轴伺服放大器上出现了警报。

注意

请不要使用指定外的电池。

请在伺服放大器处于通电状态下更换电池。如果在没有通电状态下就拆除电池，则会

因备份数据消失而需重新设定马达原点。

请按照地方规定处理废旧电池。

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6. 更换消耗品 MEC-AIMEX2S-011S0

256 AIMEX IIS 机械手册

1. 为了给伺服放大器通电，请采用任意一个 Job 开始生产，随后立即暂停。

b. 请传输任意一个 Job, 完成生产准备。

c. 请按「START」键，开始生产。

d. 等贴装工作头刚一运动就请按「CYCLE STOP」键。使伺服放大器保持通电状态。

2. 请拆除元件供应单元。

3. 请按下紧急停止开关后，打开机器的正面门。

4. 请拆除机器下侧的盖板 (1)。

5. 请打开电池盒，将电池更换为新品。

6. 请按照和拆卸时相反的顺序使机器恢复原样。

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(1)

⬉∴

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⬉∴Ⲧ

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