MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第67页
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图 AIMEX IIS 机械手册 47 3.5.3 H08M 工作头、H08MQ 工作头 备注 )插图是 H08MQ 工作头 ,H08M 工作头也是同样的配置。 No. 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧上升端 2* X101 确认销夹紧下降端 3* X102 确 认销松开 01NST -2602 10 11 12 2 8 9 5 4 7 6 14 15 13 16 1 3 6 …
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
46 AIMEX IIS 机械手册
3.5.2 H02/H02F 型工作头
*: 表示带自动支撑销功能 ( 非标配 ) 的场合。
图中编号 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧装置上升端
2* X101 确认销松开
3* X102 确认销夹紧装置下降端
4 X103 加压检测 2
5 X104 加压检测 1
6 X110 确认有无吸嘴 2
7 X111 确认有无吸嘴 1
8 X112 确认真空破坏 2
9 X113 确认真空破坏 1
10 X128-12F 元件有无流量确认 2
11 X130-137 元件有无流量确认 1
12 Y100 吸取元件 2
13 Y101 吸嘴清洁 2
14 Y102 吸嘴清洁 1
15 Y103 真空破坏 1
16 Y104 吸取元件 1
17 Y108 吸取吸嘴 1
18 Y109 废弃吸嘴 1
19 Y10A 真空破坏 2
20 Y10C 废弃吸嘴 2
21 Y10D 吸取吸嘴 2
22* Y10E 夹紧装置下降指示
22
6
5
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01MEC-0188a
2
*
1
*
3
*
*
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 47
3.5.3 H08M 工作头、H08MQ 工作头
备注 )插图是 H08MQ 工作头 ,H08M 工作头也是同样的配置。
No. 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销松开
01NST-2602
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
48 AIMEX IIS 机械手册
*: 搭载自动支撑销功能 ( 选项 ) 的时候
**: 只对应 H08MQ 工作头。
4 X103 吸嘴下降手柄 OFF 确认
5 X104 有无吸嘴传感器
6 X108 搬运高度上确认传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8 X10A 搬运高度下确认传感器
9 X10B IPS 背景上升确认传感器
10 X10C 气缸返还确认传感器
11 X110 负压确认 （橙）
X111 负压确认 （红）
12 * Y100 夹紧下降指示
13 Y101 真空破坏
14 Y103 吸嘴清洁
15 Y10C 搬送高さ下降指示
16** Y10D IPS 背景下降指示
No. 地址 信号名
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