MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第404页

9. 调整 MEC-AIMEX2S-011S0 384 AIMEX IIS 机械手册 9.2 调节搬运轨道的电路板通过传感器灵敏度发生故障时，如果手动调节搬运轨道宽度（例如取出电路板等），传感器就可能显示出错。出现这样的状况时，请选用如下任意一种方法恢复传感器的灵敏度。关于传感器和传感器放大器的安装位置请参考「3.9 搬运轨道传感器」。 a. 请调节丝杆使搬运轨道收窄。（请边看显示在传感器上的进光量边调节丝杆直…

MEC-AIMEX2S-011S0 9. 调整

AIMEX IIS 机械手册 383

3. 画面中显示的 3 种模式中背景色为绿色的模式为当前设定模式。通过操作画面上的箭头

键可选择任意模式；按 OK 键后模式被切换并回到上一个画面。

4. 请按 MANUAL 键。画面回到 Job 等待画面。

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9. 调整 MEC-AIMEX2S-011S0

384 AIMEX IIS 机械手册

9.2 调节搬运轨道的电路板通过传感器灵敏度

发生故障时，如果手动调节搬运轨道宽度（例如取出电路板等），传感器就可能显示出错。

出现这样的状况时，请选用如下任意一种方法恢复传感器的灵敏度。关于传感器和传感器放

大器的安装位置请参考「3.9 搬运轨道传感器」。

a. 请调节丝杆使搬运轨道收窄。（请边看显示在传感器上的进光量边调节丝杆直至数值

显示为正。数值显示为正即证明已恢复感应灵敏度。）

b. 请使用附加软件重设传感器灵敏度。（请参考「9.2.1 远程调节方法」。）

c. 请用机器上的传感器放大器重设传感器灵敏度。（请参考「9.2.2 机器上的调节方

法」。）

9.2.1 远程调节方法

通过附加软件调节传感器灵敏度。采用此方法可以一次性调节模组上的所有搬运轨道传感

器。如果难以在机器进行调节，此方法就显得非常方便。

1. 请启动附加软件后从「Floor Monitor」中选择作为调节对象的机器名称。画面显示登

录画面。

2. 请直接输入或者从选择框中选择用户 ID。

3. 请正确输入密码后点击「登录」。

4. 请选中需调节传感器的模组后点击「远程操作」。

5. 请选择「调节搬运轨道传感器灵敏度」。

6. 请确认是否存在遮挡传感器的物体，例如电路板等。然后点击「开始」，接着就会自动

调节该模组的电路板通过传感器灵敏度。

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AIMEX IIS 机械手册 385

9.2.2 机器上的调节方法

通过操作机器上的各个传感器放大器进行调节。

1. 请拆除需要调节的模组的 Side 的 MFU-65 并打开正面门。（请参考「4.2 安装 / 拆除

MFU-65」。）

2. 请打开需要调节的传感器放大器的盖板。

备注 )关于传感器放大器的安装位置请参考「3.9 搬运轨道传感器」

警告

刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。

线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线

圈部分（请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。

作业时请配戴太阳镜等有色眼镜。请不要直视电路板通过传感器的光源，以免光线直接

射入眼睛而伤及眼睛。

注意

用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机

导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。

移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。

在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。

请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而

发生故障。

更换工作头和维修保养时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性标尺

带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。

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