MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第356页

7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0 336 AIMEX IIS 机械手册 7.13.2 控制器更换后的调节工作控制器更换后需要执行以下作业。 a. 搬运轨道软件版本升级 b. 搬运轨道校正 c. 调整搬运轨道传感器灵敏度搬运轨道搬运轨道软件版本升级 1. 请执行机器手动模式指令中的自我诊断指令。关于详细内容请参考「AIMEX IIS 系统手册」中的「手动指令的操作」 2. 请启动附加软件。 3. 请选择对象…

MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件

AIMEX IIS 机械手册 335

3. 请拆除 2 根螺栓后拿掉搬运轨道搬运轨道控制器盖板。

4. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静

电带的接口 (EARTH BONDING POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操作面板下方。

5. 请从搬运轨道控制器上拔掉插头。

6. 请拆除 4 根螺栓后拿掉搬运轨道控制器。

7. 请安装新搬运轨道控制器并插上插头。

备注 )导线和电路板上分别用数字和英文字母标明了插头名称。安装插头之前请核对名称是

否一致

8. 请按照和拆除时相反的顺序使机器恢复原样。

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30MEC-0541-a

3.92 Nm

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7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0

336 AIMEX IIS 机械手册

7.13.2 控制器更换后的调节工作

控制器更换后需要执行以下作业。

a. 搬运轨道软件版本升级

b. 搬运轨道校正

c. 调整搬运轨道传感器灵敏度

搬运轨道搬运轨道软件版本升级

1. 请执行机器手动模式指令中的自我诊断指令。关于详细内容请参考「AIMEX IIS 系统手

册」中的「手动指令的操作」

2. 请启动附加软件。

3. 请选择对象模组后点击「远程控制操作」。

4. 请点击「软件更新」。

5. 请点击「开始更新」使机器自动重启。

6. 选择画面显示在操作面板上。请用箭头键选择「Conveyor」后按「OK」键。

7. 完成更新后选择「Reboot」使机器重启。

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MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件

AIMEX IIS 机械手册 337

校正搬运轨道

1. 请确保没有按过紧急停止按钮。

2. 请确保机器处于 START 等待状态。

3. 请启动附加软件。

4. 请选择对象模组后点击「远程控制操作」。

5. 请点击「校正搬运轨道」。

6. 请点击「开始」使机器自动开始校正。

7. 校正结束后，先将主电源关闭一次之后再重新打开。

调节搬运轨道传感器灵敏度

1. 请确保搬运轨道传感器之间不存在电路板等遮光物体。

2. 请启动附加软件。

3. 请选择对象模组后点击「远程控制操作」。

4. 请点击「搬运轨道传感器灵敏度调节」。

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