MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第321页

MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件 AIMEX IIS 机械手册 301 4. 请拆除 4 根螺栓后拿掉废料带导槽。 5. 请拆除 5 根螺丝后拿掉导槽衬板。 6. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静电带的接口 (EARTH BONDI NG POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操作面板下方。 7. 请从控制箱内的电路板上拔掉插头。插头的安装位置…

7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0

300 AIMEX IIS 机械手册

7.4 更换控制箱

控制箱位于 Side2 一侧的基座内，内部装有中转电路板和带插头电路板。

7.4.1 必要工具

十字形螺丝刀，六角扳手。

7.4.2 更换方法

1. 请拆除位于 Side2 这一侧的 MFU-65。( 详细内容请参考「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」。)

2. 将关闭主电源开关，切断机器电源。

3. 请拆除 2 根螺栓后拿掉料站盖板（下）。由于盖板下方的挂钩挂在螺栓上，所以请一边

向前倾斜一边拿掉盖板。

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注意

请捏住插头再拔导线，不要直接拉导线。

拆除控制箱时不要硬拉各种导线。

安装插头之前请先确认插头名称是否准确无误。

安装控制箱时注意不要夹到导线。

如果作业时携带静电，则有可能破坏控制箱内的电子元件。

警告

更换控制箱之前请务必切断机器主电源。

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MEC-AIMEX2S-011S0 7. 更换部件

AIMEX IIS 机械手册 301

4. 请拆除 4 根螺栓后拿掉废料带导槽。

5. 请拆除 5 根螺丝后拿掉导槽衬板。

6. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静

电带的接口 (EARTH BONDING POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操作面板下方。

7. 请从控制箱内的电路板上拔掉插头。插头的安装位置会因 XY 机械手数量不同而有差异。

8. 请拆除 3 根螺丝后拿掉基座内左面盖板。

注意

作业时请注意不要使身体和头部碰到料站基座导轨等突出部位，以免受伤。

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3.92 Nm

1.96 Nm

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30MEC-0511

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7. 更换部件 MEC-AIMEX2S-011S0

302 AIMEX IIS 机械手册

9. 请拆除 3 根螺栓后拿掉控制箱。

10.请安装新控制箱并插上插头。

备注 )导线和电路板上分别用数字和英文字母标明了插头名称。安装插头之前请核对名称是

否一致

11.请按照和拆除时相反的顺序使机器恢复原样。

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7.84 Nm

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