MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第160页
5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0 140 AIMEX IIS 机械手册 好可以穿过海绵上的穿孔以及双 头螺丝正好可以插入海绵的切口处 。 8. 请将 MFU-65 装回机器。 （关于详细内容请参照 「4.2 安装 / 拆除 MFU-6 5」 。 ） 5.7.2 检查有无润滑油以及加油 （Y 轴平型电缆） 请先确认 Y 轴平型电缆外围有无润滑油， 如没有则请加油。 平型电缆上留有润滑油则无需加 油。 0(&…
MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养
AIMEX IIS 机械手册 139
5.7 每3个月一次(每2000小时)的工作
5.7.1 清洁线性马达冷却风扇过滤器
1. 请通过手动模式中的工作头退让指令分别将 XY 机械手移至所属 Side 这一侧的门旁。
2. 请拆除 MFU-65。（关于详细内容请参照 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」。）
3. 请关闭主电源开关后打开正面门。
4. 请等线性马达降到常温后再作业。
5. 请向上拉出 Y 轴线性马达的冷却风扇过滤海绵。
6. 请用压缩空气清洁过滤海绵；如果很脏则请换新。
7. 请将过滤海绵夹在冷却风扇和双头螺栓之间。固定海绵时请确保冷却风扇的安装螺栓正
警告
刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。
线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线
圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机
导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。
在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。
请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而
发生故障。
更换工作头和维修保养操作时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性
标尺带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。
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5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0
140 AIMEX IIS 机械手册
好可以穿过海绵上的穿孔以及双头螺丝正好可以插入海绵的切口处。
8. 请将 MFU-65 装回机器。（关于详细内容请参照 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」。）
5.7.2 检查有无润滑油以及加油 （Y 轴平型电缆）
请先确认 Y 轴平型电缆外围有无润滑油，如没有则请加油。平型电缆上留有润滑油则无需加
油。
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警告
刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。
线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线
圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机
导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。
在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。
请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而
发生故障。
更换工作头和维修保养操作时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性
标尺带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。
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MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养
AIMEX IIS 机械手册 141
1. 请拆除 MFU-65。（关于详细内容请参照 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」。）
2. 请关闭主电源开关后打开正面门。
3. 请等线性马达降到常温后再作业。
4. 请用手碰一下坦克链盖板之间裸露的电缆，确认有无润滑油。
备注 )请一边移动 Y 轴一边确认整条平型电缆坦克链之间是否留有润滑油 （平型电缆固定支
架附近除外）。
a. 如果手指上都会粘上润滑油则无需加油。请安装 MFU-65 并结束作业。
b. 只要有一处没有润滑油，就请按照以下步骤进行作业。
备注 )Fuji 润滑油枪喷射 1 次的量约 0.6cc，请以此作为加油参考值。
表格所示为 1 个 XY 机械手的加油量。
润滑油 加油位置 加油量 （cc）
SUMITEX 353( 住矿润滑剂 ) Y 轴平型电缆 3.2
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