MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第71页
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图 AIMEX IIS 机械手册 51 3.6 吸嘴更换器传感器 3.6.1 Side 1 ※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。 图中编号 地址 信号名 1 RX000 Side1- 吸嘴更换器 1 确认上升端 1 2 RX001 Side1- 吸嘴更换器 1 确认上升端 2 3 RX002 Side1…
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
50 AIMEX IIS 机械手册
3.5.5 V12 工作头
*: 表示带自动支撑销功能 ( 非标配 ) 的场合
图中编号 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧装置上升端
2* X101 确认销夹紧装置下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降杆 OFF 确认
5 X104 确认有无吸嘴
6 X109 确认杆复位 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧装置下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 51
3.6 吸嘴更换器传感器
3.6.1 Side 1
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。
图中编号 地址 信号名
1 RX000 Side1- 吸嘴更换器 1 确认上升端 1
2 RX001 Side1- 吸嘴更换器 1 确认上升端 2
3 RX002 Side1- 吸嘴更换器 1 确认下降端
4 RX003 Side1- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖关闭
5 RX004 Side1- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖打开
6 RX005 Side1- 吸嘴更换器 1 确认落座
7 RY000 Side1- 吸嘴更换器 上升 1
8 RY001 Side1- 吸嘴更换器 下降 1
9 RY002 Side1- 吸嘴更换器 上升 2
10 RY003 Side1- 吸嘴更换器 下降 2
11 RY004 Side1- 吸嘴更换器 确认吸嘴置放台滑盖打开
12 RY005 Side1- 吸嘴更换器 确认吸嘴置放台滑盖关闭
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
52 AIMEX IIS 机械手册
3.6.2 Side 2
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。
图中编号 地址 信号名
1 RX050 Side2- 吸嘴更换器 1 确认上升端 1
2 RX051 Side2- 吸嘴更换器 1 确认上升端 2
3 RX052 Side2- 吸嘴更换器 1 确认下降端
4 RX053 Side2- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖关闭
5 RX054 Side2- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖打开
6 RX055 Side2- 吸嘴更换器 1 确认落座
7 RY050 Side2- 吸嘴更换器 1 上升 1
8 RY051 Side2- 吸嘴更换器 1 下降 1
9 RY052 Side2- 吸嘴更换器 1 上升 2
10 RY053 Side2- 吸嘴更换器 1 下降 2
11 RY054 Side2- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖打开
12 RY055 Side2- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖关闭
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