MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第274页
6. 更换消耗品 MEC-AIMEX2S-011S0 254 AIMEX IIS 机械手册 6.8 更换伺服放大器电池 6.8.1 电池种类 *1：电池寿命可能会因 使用环境不理想而变短。 6.8.2 更换时期 请根据画面上的报警显示采取对 策。 注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，机器电源 OFF 持续状态下电池用完的可能性增 高。电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。 图号 H10212 名称 电池 型号 …
MEC-AIMEX2S-011S0 6. 更换消耗品
AIMEX IIS 机械手册 253
〈V12 工作头〉
备注 )如果电池是用绑带固定的；则请先切断绑带，然后再拿掉电池。
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0.69 Nm
0.69 Nm
0.69 Nm
0.88 Nm
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6. 更换消耗品 MEC-AIMEX2S-011S0
254 AIMEX IIS 机械手册
6.8 更换伺服放大器电池
6.8.1 电池种类
*1：电池寿命可能会因使用环境不理想而变短。
6.8.2 更换时期
请根据画面上的报警显示采取对策。
注意 )如果电池使用期间超过寿命基准的话，机器电源 OFF 持续状态下电池用完的可能性增
高。电池使用期间超过寿命基准时，即使没有发生警报也请更换电池。
图号 H10212
名称 电池
型号 JZSP-BA01
寿命 3 年 （环境温度 40 ℃、不工作）*1
报警显示 内容
Seek Number: 3A21 电量低 （请按照本章节要领尽早更换电池）
Seek Number: 3A1F 备份数据消失
（在更换电池的同时需重设伺服马达原点。请与本公司代理店联
系。）
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MEC-AIMEX2S-011S0 6. 更换消耗品
AIMEX IIS 机械手册 255
6.8.3 更换方法
X 轴伺服放大器电池仅配置与 XY 机械手的搭载数（1 机械手～ 2 机械手）相同的数量。1 个
机械手时配置在 Side2 侧，2 个机械手时配置在 Side1 侧和 Side2 侧。
请根据警告内容，确认是哪一侧的 X 轴伺服放大器上出现了警报。
注意
请不要使用指定外的电池。
请在伺服放大器处于通电状态下更换电池。如果在没有通电状态下就拆除电池，则会
因备份数据消失而需重新设定马达原点。
请按照地方规定处理废旧电池。
30MEC-0594-a
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