MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第169页
MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养 AIMEX IIS 机械手册 149 5.8.5 为 XY 机械手加油 备注 )Fuji 润滑油枪喷射 1 次的量约 0.6cc，请以此作为加油参考值。 表格所示为 1 根丝杆、1 个导轨滑块的加油量。 警告 刚停止运转时，请不要直 接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。 线性马达有着强有力的磁力。 使用心藏起搏器的用户，请不要接近 线性马达的轴或者线 圈部分 （请离开 400mm 以上进…
5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0
148 AIMEX IIS 机械手册
5.8.4 为 H08M/H08MQ 型工作头 Q 轴齿轮和 R 轴齿轮加油
备注 )加油量较少时推荐使用注射筒 (S61439)。关于用量请参考注射筒刻度
1. 请拆除贴装工作头。（关于详细内容请参考 「4.1 拆除 / 安装贴装工作头」。)
2. 请拆除顶盖。
3. 请用干净的布头擦去 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 （2）上的旧润滑油和污垢。
4. 请用油刷蘸取 0.206cc Mobilith SHC460WT。
5. 请用油刷在 Q 轴齿轮面 (1) 上涂抹该润滑油。
6. 请用油刷蘸取 0.257cc Mobilith SHC460WT。
7. 请用油刷在 R 轴齿轮面 （2）上涂抹该润滑油。
8. 请用手转动 Q 轴齿轮 (1) 和 R 轴齿轮 (2) 使润滑油分布均匀。
9. 请用干净的布头擦去多余外溢润滑油。
10.请将顶盖装回原处。
润滑油 加油位置 加油量
Mobilith SHC460WT （Mobile） (1) Q 轴齿轮 （上面马达处） 0.206
(2) R 轴齿轮 0.257
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(1)
(2)
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0.69 Nm
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MEC-AIMEX2S-011S0 5. 保养
AIMEX IIS 机械手册 149
5.8.5 为 XY 机械手加油
备注 )Fuji 润滑油枪喷射 1 次的量约 0.6cc，请以此作为加油参考值。
表格所示为 1 根丝杆、1 个导轨滑块的加油量。
警告
刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。
线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线
圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机
导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。
在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。
请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而
发生故障。
更换工作头和维修保养操作时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性
标尺带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。
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润滑油 加油位置 加油量 （cc）
NS7(NSK) 或 Multemp SRL （协同
油脂）
(1) X 轴丝杆 0.65
(2) X 轴导轨 1.0
(3) Y 轴导轨 （长型） 2.4
(4) Y 轴导轨 （短型） 2.0
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5. 保养 MEC-AIMEX2S-011S0
150 AIMEX IIS 机械手册
1. 请从机器上拆下 MFU-65。（关于详细内容请参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）
2. 请关闭主电源开关后打开正面门。
3. 请等线性马达降到常温后再作业。
为 X 轴加油
4. 请用干净的布头擦去 X 轴丝杆上的污垢。
5. 请用相同方法擦去 X 轴导轨上的污垢。
6. 使用润滑油枪，对 X 轴滚珠丝杆的润滑油油嘴加 0.65cc 的 NS7 或者 Multemp SRL 的润
滑油。
注意 )请注意线性标尺上是否粘附润滑油。粘附时请用清洁没有挂丝的干布擦去。
7. 请用干净的布头擦去多余外溢润滑油。
8. 请用润滑油枪分别为 X 轴导轨滑块的油嘴 (2) 各加 1.0cc NS7 或 Multemp SRL。
9. 请用干净的布头擦去多余外溢润滑油。
10.请用手将 X 轴单元往返移动 10 个行程使润滑油分布均匀。
11.请再次擦去从丝杆 · 导轨处渗出的多余润滑油。
为 Y 轴加油
12.请用干净的布头擦去 Y 轴导轨的污垢。
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注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的专用把手。如果抓住贴装工作头、定
位相机导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响并损伤导轨。
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