MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第65页
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图 AIMEX IIS 机械手册 45 3.5 贴装工作头传感器 3.5.1 H01 型工作头 *: 表示带自动支撑销 功能 ( 非标配 ) 的 场合。 图中编号 地 址 信号名 1 X100 确认加压 2* X103 确认销松开 3* X104 确认销夹紧 装置上升端 4 X110 确认吸取吸嘴 5 X111 确认真空破坏 6* X112 确认销夹紧 装置下降端 7 Y100 吸取元…
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
44 AIMEX IIS 机械手册
3.4 XY 机械手传感器
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 -CPU] 项目中。
图中编号 地址 信号名
1 RX00C 工作头连接确认 1
2 RX05C 工作头连接确认 2
图中编号 地址 信号名
3 FX003 Y1 轴线性马达温度正常
4 TX003 Y2 轴线性马达温度正常
5 TX00C 确认 Y 轴联锁
4
5
1
2
3
5KFG1
5KFG2
5KFG1
5KFG2
30MEC-0428S
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 45
3.5 贴装工作头传感器
3.5.1 H01 型工作头
*: 表示带自动支撑销功能 ( 非标配 ) 的场合。
图中编号 地址 信号名
1 X100 确认加压
2* X103 确认销松开
3* X104 确认销夹紧装置上升端
4 X110 确认吸取吸嘴
5 X111 确认真空破坏
6* X112 确认销夹紧装置下降端
7 Y100 吸取元件 ON
8 Y101 真空破坏
9 Y102 吸取吸嘴 ON
10 Y103 废弃吸嘴
11* Y108 夹紧装置下降指示
1
8
4
9
7
11
10
NXTSEN003d
5
6
3
2
*
*
*
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
46 AIMEX IIS 机械手册
3.5.2 H02/H02F 型工作头
*: 表示带自动支撑销功能 ( 非标配 ) 的场合。
图中编号 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧装置上升端
2* X101 确认销松开
3* X102 确认销夹紧装置下降端
4 X103 加压检测 2
5 X104 加压检测 1
6 X110 确认有无吸嘴 2
7 X111 确认有无吸嘴 1
8 X112 确认真空破坏 2
9 X113 确认真空破坏 1
10 X128-12F 元件有无流量确认 2
11 X130-137 元件有无流量确认 1
12 Y100 吸取元件 2
13 Y101 吸嘴清洁 2
14 Y102 吸嘴清洁 1
15 Y103 真空破坏 1
16 Y104 吸取元件 1
17 Y108 吸取吸嘴 1
18 Y109 废弃吸嘴 1
19 Y10A 真空破坏 2
20 Y10C 废弃吸嘴 2
21 Y10D 吸取吸嘴 2
22* Y10E 夹紧装置下降指示
22
6
5
4
01MEC-0188a
2
*
1
*
3
*
*
7
17
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