MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第61页
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图 AIMEX IIS 机械手册 41 3. 传感器分布图 这个章节主要介绍 AIMEX-2S 的各种传感器、 执行器的安装位置以及 I/O( 输入输出信号 ) 显 示的确认方法。 注意 )根据机器当时的状态,如果随意输出 I/O 信号将有可能损坏机器。因此,请在本公司 以及代理店售后服务人员的指导下输出信号。 3.1 I/O 的确认方法 确认传感器 I/O( 输入输出信号 ) 时需要…

2. 机器构成和功能说明 MEC-AIMEX2S-011S0
40 AIMEX IIS 机械手册
2.2.15 控制系统
操作面板
用于操作机器。操作面板上装有多种操作按钮。同时,带有显示机器指示、机器状态、影像
处理图像的显示屏。
CPU 箱
机器基座内装有 2 种 CPU 箱,分别是基座 CPU 箱和模组 CPU 箱。CPU 箱内装有控制电路板。
伺服箱
安装在机器基座内,里面装有控制伺服轴的伺服放大器、控制电路板等。
控制箱
安装在机器基座内,里面装有用于控制机器所需的电路板、电气线路等。
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 41
3. 传感器分布图
这个章节主要介绍 AIMEX-2S 的各种传感器、执行器的安装位置以及 I/O( 输入输出信号 ) 显
示的确认方法。
注意 )根据机器当时的状态,如果随意输出 I/O 信号将有可能损坏机器。因此,请在本公司
以及代理店售后服务人员的指导下输出信号。
3.1 I/O 的确认方法
确认传感器 I/O( 输入输出信号 ) 时需要软件工具 -「Equipment Check」。启动「Equipment
Check」后会显示以下画面,请选择相应单元后确认 I/O。
备注 )有关 「Equipment Check」的详细说明,请参考 「AIMEX ⅡS系统手册」中的 「各种
软件的使用方法」中的 「Equipment Check」。
以下图表表示传感器 (图中编号)和地址的关系。
30SYS-0383E
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
42 AIMEX IIS 机械手册
3.2 基座传感器
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 基座 -CPU] 项目中。
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。
图中编号 地址 信号名
1 BX006 确认空气压力
2 BX007 确认元件真空压
3 BX009 元件温度保险丝正常
4 BX015 基座冷却风扇 1 正常
5 BX016 基座冷却风扇 2 正常
6 BX01B Side-1 装有废料带箱
7 BX01C Side-2 装有废料带箱
图中编号 地址 信号名
8 RX077 料站冷却风扇正常
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