MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第99页
MEC-AIMEX2S-011S0 4. 基本操作 AIMEX IIS 机械手册 79 4.4 拆除 / 安装支撑板 这个章节主要说明在以下情况下 如何拆除 / 安装搬运轨道支撑板。 ·维修保养搬运轨道时。 ·双轨生产时需更换为用于靠前 生产的支撑板时。 警告 刚停止运转时，请不要直 接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。 线性马达有着强有力的磁力。 使用心藏起搏器的用户，请不要接近 线性马达的轴或者线 圈部分 （请离开 400mm 以…
4. 基本操作 MEC-AIMEX2S-011S0
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4.3.2 安装方法
1. 请确认吸嘴置放台和吸嘴更换器之间的接触面是否清洁。如粘有异物请用布擦干净。
2. 请先向前扳拉杆，然后将吸嘴置放台后端插入吸嘴更换器中，最后下压置放台前端即完
成安装操作。
3. 请将手柄拨回原位。
4. 请确认吸嘴置放台是否已正确安装在吸嘴更换器上。
5. 如果吸嘴置放台的基准定位点 （2 处）带有污垢，则请用布擦干净。
6. 关闭正面门。
7. 请安装 MFU-65。（详细参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）
注意
安装吸嘴置放台时请注意不要夹到手指。
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MEC-AIMEX2S-011S0 4. 基本操作
AIMEX IIS 机械手册 79
4.4 拆除 / 安装支撑板
这个章节主要说明在以下情况下如何拆除 / 安装搬运轨道支撑板。
·维修保养搬运轨道时。
·双轨生产时需更换为用于靠前生产的支撑板时。
警告
刚停止运转时，请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。
线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户，请不要接近线性马达的轴或者线
圈部分 （请离开 400mm 以上进行操作）。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
用手移动 XY 机械手时，请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机
导线支架等其他地方，则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时，请不要使两个贴装工作头相互碰撞。
在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时，请使用非磁性工具而不是金属工具。
请确保磁卡、手表、精密仪器等和 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而
发生故障。
更换工作头和维修保养操作时，请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性
标尺带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。
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4. 基本操作 MEC-AIMEX2S-011S0
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4.4.1 更换方法
1. 请等线性马达降到常温后再开始操作。
2. 请通过执行单元更换指令中的搬运轨道最大宽度调节指令而变更搬运轨道宽度。
3. 请按照操作画面的指示拆除 MFU-65。（详细参考 「4.2 安装 / 拆除 MFU-65」）
备注 )机器上装有料盘单元 -LTW 时会显示拆除指示画面。此时，请按画面指示拆除料盘单元
-LTW。
4. 请打开正面门。
5. 如果在支撑板上放有支撑销则请拿掉。
6. 请通过执行单元更换指令中的支撑板更换指令而调节搬运轨宽幅。请将第 2 和第 3 条轨
道调到靠近身体这一侧。
7. 拆除 / 安装轨道 1 的 2 块支撑板。
a. 拆除轨道 1 的支撑板时，先推轨道 2 的支撑板使之向后滑动；然后抬起轨道 1 的支
撑板后端，最后将整块支撑板向前拉一些即可将其从底板上拆除。
注意
打开正面门时请向上完全撑起。如果只抬到一半高度就停下，则有掉下来的危险。
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