MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第76页

3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0 56 AIMEX IIS 机械手册 ※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」的 [ 搬运轨道 ] 的项目中。 图中编号 地址 信号名 1 CX000 轨道 1-1 搬运轨道电路板通过确认 L 2 CX001 轨道 1-1 搬运轨道电路板通过确认 R 3 CX002 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 R 4 CX005 轨道 1 检测搬运轨道支撑销 5 CX0…

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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 55
3.9 搬运轨道传感器
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
56 AIMEX IIS 机械手册
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」的 [ 搬运轨道 ] 的项目中。
图中编号 地址 信号名
1 CX000 轨道 1-1 搬运轨道电路板通过确认 L
2 CX001 轨道 1-1 搬运轨道电路板通过确认 R
3 CX002 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 R
4 CX005 轨道 1 检测搬运轨道支撑销
5 CX008 轨道 2-1 搬运轨道电路板通过确认 L
6 CX009 轨道 2-1 搬运轨道电路板通过确认 R
7 CX00A 轨道 2-2 搬运轨道电路板通过确认 R
8 CX00D 轨道 2 检测搬运轨道支撑销
9 CX00F 轨道 2 检测基准搬运轨道支撑销
2 DX000 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 L
3 DX001 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 L
1 DX002 轨道 1-2 搬运轨道电路板通过确认 L
6 DX008 轨道 2-2 搬运轨道电路板通过确认 L
7 DX009 轨道 2-2 搬运轨道电路板通过确认 R
5 DX00A 轨道 2-1 搬运轨道电路板通过确认 L
10 - 轨道 1 搬运轨道左侧电路板通过传感器放大器
11 - 轨道 1 搬运轨道右侧电路板通过传感器放大器
12 - 轨道 1 搬运轨道中央电路板通过传感器放大器
13 - 轨道 2 搬运轨道左侧电路板通过传感器放大器
14 - 轨道 2 搬运轨道右侧电路板通过传感器放大器
15 - 轨道 2 搬运轨道中央电路板通过传感器放大器
10, 11, 12 CY004 轨道 1 电路板确认传感器远程协调
13, 14, 15 CY009 轨道 2 电路板确认传感器远程协调
图中编号 地址 信号名
16 RX007 轨道 1 夹紧切换 R 基准 夹紧位置
17 RX008 轨道 1 夹紧切换 R 基准 退避位置
18 RX022 轨道 1 夹紧切换 R 从属 夹紧位置
19 RX023 轨道 1 夹紧切换 R 从属 退避位置
20 RX024 轨道 1 夹紧切换 L 基准 夹紧位置
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 57
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。
21 RX026 轨道 1 夹紧切换 L 基准 退避位置
22 RX02D 轨道 1 夹紧切换 L 从属 夹紧位置
23 RX02E 轨道 1 夹紧切换 L 从属 退避位置
24 RX057 轨道 2 夹紧切换 R 基准 夹紧位置
25 RX058 轨道 2 夹紧切换 R 基准 退避位置
26 RX072 轨道 2 夹紧切换 R 从属 夹紧位置
27 RX073 轨道 2 夹紧切换 R 从属 夹紧位置
28 RY00F 轨道 1 夹紧切换 R 退避
29 RY01D 轨道 1 夹紧切换 R 夹紧
30 RY01E 轨道 1 夹紧切换 L 退避
31 RY01F 轨道 1 夹紧切换 L 夹紧
32 RY05F 轨道 2 夹紧切换 R 退避
33 RY06D 轨道 2 夹紧切换 R 夹紧
图中编号 地址 信号名
34 OPTOF 确认 Z0 高度
图中编号 地址 信号名
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