MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第70页
3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0 50 AIMEX IIS 机械手册 3.5.5 V12 工作头 *: 表示带自动支撑销 功能 ( 非标配 ) 的 场合 图中编号 地址 信号名 1* X100 确认销夹紧装置上升端 2* X101 确认销夹紧装置下降端 3* X102 确认 销松开 4 X103 吸嘴下降杆 OFF 确认 5 X104 确认有无吸嘴 6 X109 确认杆复位 ( 原点位置 ) 7 X111 确认吸取…
MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 49
3.5.4 H12HS 工作头、H12HSQ 工作头
备注 )插图是 H012HSQ 工作头 ,H12HS 工作头也是同样的配置。
*: 搭载自动支撑销功能 ( 选项 ) 的时候
**: 只对应 H12HSQ 工作头。
图中编号 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧上升端
2* X101 确认销夹紧下降端
3* X102 确认销夹紧
4 X103 确认吸嘴下降手柄 OFF
5 X104 有无吸嘴传感器
6** X108 元件有无传感器
7 X109 确认手柄返回传感器 ( 原点位置 )
8** X110 负压确认 ( 橙色 )
9 X111 负压确认(红色)
10* Y100 夹紧下降指示
11 Y101 真空破坏
12 Y103 吸嘴清洁器
01NST-0413
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3. 传感器分布图 MEC-AIMEX2S-011S0
50 AIMEX IIS 机械手册
3.5.5 V12 工作头
*: 表示带自动支撑销功能 ( 非标配 ) 的场合
图中编号 地址 信号名
1* X100 确认销夹紧装置上升端
2* X101 确认销夹紧装置下降端
3* X102 确认销松开
4 X103 吸嘴下降杆 OFF 确认
5 X104 确认有无吸嘴
6 X109 确认杆复位 ( 原点位置 )
7 X111 确认吸取元件
8* Y100 夹紧装置下降指示
9 Y101 真空破坏
10 Y103 吸嘴清洁
01MEC-0690
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MEC-AIMEX2S-011S0 3. 传感器分布图
AIMEX IIS 机械手册 51
3.6 吸嘴更换器传感器
3.6.1 Side 1
※ 上述 I/O 包含在 「Equipment Check」中的 [I/O 监视器 - 模组 - 远程控制 ] 项目中。
图中编号 地址 信号名
1 RX000 Side1- 吸嘴更换器 1 确认上升端 1
2 RX001 Side1- 吸嘴更换器 1 确认上升端 2
3 RX002 Side1- 吸嘴更换器 1 确认下降端
4 RX003 Side1- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖关闭
5 RX004 Side1- 吸嘴更换器 1 确认吸嘴置放台滑盖打开
6 RX005 Side1- 吸嘴更换器 1 确认落座
7 RY000 Side1- 吸嘴更换器 上升 1
8 RY001 Side1- 吸嘴更换器 下降 1
9 RY002 Side1- 吸嘴更换器 上升 2
10 RY003 Side1- 吸嘴更换器 下降 2
11 RY004 Side1- 吸嘴更换器 确认吸嘴置放台滑盖打开
12 RY005 Side1- 吸嘴更换器 确认吸嘴置放台滑盖关闭
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