MEC-AIMEX2S机械手册S.pdf - 第287页

MEC-AIMEX2S-011S0 6. 更换消耗品 AIMEX IIS 机械手册 267 2. 请关闭主电源开关,切断机器电 源。 3. 请等线性马达轴降到常温后再进 行作业。 4. 请拆除 2 根螺栓后拿掉远程控制 I/O 电路板的前盖。 5. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静 电带的接口 (EARTH BONDI NG POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操…

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6. 更换消耗品 MEC-AIMEX2S-011S0
266 AIMEX IIS 机械手册
6.11 更换远程控制 I/O 电路板保险丝
6.11.1 更换时期
如果保险丝烧断就请更换。
6.11.2 更换方法
1. 请拆除需要更换保险丝的 Side MFU-65, 并打开正面门(关于详细内容请参考 「4.2
安装 / 拆除 MFU-65」
警告
刚停止运转时,请不要直接触摸 Y 轴线性马达。以免高温灼伤。
线性马达有着强有力的磁力。使用心藏起搏器的用户,请不要接近线性马达的轴或者线
圈部分 (请离开 400mm 以上进行操作)。有可能因为磁力造成心藏起搏器的误动。
注意
用手移动 XY 机械手时,请抓住用于移动 XY 轴的把手。如果抓住贴装工作头、定位相机
导线支架等其他地方,则可能对贴装精度造成影响或损伤导轨。
移动双机械手模组的 XY 机械手时,请不要使两个贴装工作头相互碰撞。
在距离 Y 轴线性马达 55mm 以内区域内作业时,请使用非磁性工具而不是金属工具。
请确保磁卡、手表、精密仪器等 Y 轴线性马达保持 55mm 以上的距离。以免因磁场而
发生故障。
更换工作头和维修保养操作时,请防止其他物品撞到线性标尺而损伤线性标尺。因线性
标尺带伤痕而出错并导致无法生产时请及时更换。
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MEC-AIMEX2S-011S0 6. 更换消耗品
AIMEX IIS 机械手册 267
2. 请关闭主电源开关,切断机器电源。
3. 请等线性马达轴降到常温后再进行作业。
4. 请拆除 2 根螺栓后拿掉远程控制 I/O 电路板的前盖。
5. 为了防静电 , 请在手腕上佩戴电阻值为 1MΩ 以上的防静电带 ( 带控制电源电阻 )。防静
电带的接口 (EARTH BONDING POINT) 位于 Side1、Side2 两侧的操作面板下方。
6. 请从上面这块远程控制 I/O 电路板上拔掉插头。插头的连接位置因 XY 机械手数量或
Side 不同而有差异。
7. 请拆除螺丝后拿掉上面这块电路板。
注意
更换保险丝前请务必切断电源。更换前后的保险丝容量请保持一致。
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1.96 Nm
注意
如果作业时携带静电,可能会破坏电路板的电子元件。
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0.69 Nm
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6. 更换消耗品 MEC-AIMEX2S-011S0
268 AIMEX IIS 机械手册
8. 请从下面这块远程控制 I/O 电路板上拔掉烧断的保险 (F1 F7)后换新。
9. 请将下面这块远程控制 I/O 电路板装回原位并接上插头。
备注 )在导线和电路板上分别用数字和英文字母标明了插头名称。安装插头之前请核对名称
是否一致。
10.请按照和拆除时相反的顺序使机器恢复原样。
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F1
F6
F5 F4 F3
F2
F7
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