RX-8_说明书(1).pdf - 第252页
4 操作篇 4-9 手动控制 170 元件摄像机 显示贴片头元件摄像机的全景图像。 将元件贴片位置调整至 #1 ，则元件摄像机 会显示 #11 的轴。 调整贴片头的位置，使轴显示在元件 摄像机的中央 位置。 吸嘴号 在原点复位后，点击 / 可确认 RT 轴吸嘴号的调整结果 。 2 [RT/RN ] [ ] [ 开始调整 ] 按钮变为可操作状态。 3 [ ] 解除装置的门锁。依照操作指示手动 旋转 RT 轴 ， 使吸嘴号 #1 位于装置前…
4 操作篇
4-9 手动控制
169
4
贴片头原点复位功能
P20 贴片头为星型贴片头，因保养贴片头等手动使各马达轴高速动作之后，或者发生马达通信异常、过负
载等造成原点的绝对位置混乱时，可能发生原点消失错误。特别是针对易发生原点位置消失的 RT 轴/RN 轴，
通过本功能可以不使用治具即简单地完成原点位置复位。
贴片头内的 RT 轴、RN 轴原点位置的马达信息，记录在装置内的机器数据内。RT/RN 轴的原点位置消失时，
使用机器数据中记录的设定马达原点时的齿轮位置信息，在当前各轴位于距离原点位置一定范围内的前提
下，按照当前的轴位置进行逆运算（推测），可复位为与消失前相同的原点位置。
对于 RT 轴，需要手动旋转贴片头，将 RT 轴的马达位置调整为原点#1±10 (°)以内的位置。
对于 RN 轴，因为在 360 度的任意位置都可以返回原点，所以无需调整位置。
通过本操作，可以同时对 RT 轴和 RN 轴的原点位置进行复位。
1
显示［自动贴片头原点复位］对话框。
单元编号
显示操作对象（找原点的对象）单元。
RT/RN
轴原点位置
选择是否设定
RT/RN
轴的原点位置。
・不会改变 : 不改变 RT/RN 轴的原点位置。
・设定原点: 对 RT/RN 轴的原点位置进行复位。
开始调整
为了设定原点位置，手动调整贴片头的
RT
轴位置，使其位于原本的原点
位置#1±10 (°)以内的位置。RN 轴无需调整位置。
贴片头原点复位
基于手动调整
RT
轴位置的结果，实施
RT
轴及
RN
轴的原点复位。
4 操作篇
4-9 手动控制
170
元件摄像机
显示贴片头元件摄像机的全景图像。
将元件贴片位置调整至#1，则元件摄像机会显示#11 的轴。
调整贴片头的位置，使轴显示在元件摄像机的中央位置。
吸嘴号
在原点复位后，点击 / 可确认 RT 轴吸嘴号的调整结果。
2 [RT/RN ] [ ]
[开始调整] 按钮变为可操作状态。
3 [ ]
解除装置的门锁。依照操作指示手动旋转 RT 轴，使吸嘴号#1 位于装置前侧（吸取、贴片位置），
调整使吸嘴号#11 的轴显示在元件摄像机的中央位置。
4 [ ]
解除装置的门锁。依照操作指示手动旋转 RT 轴，使吸嘴号#1 位于装置前侧（吸取、贴片位置），
调整使吸嘴号#11 的轴显示在元件摄像机的中央位置。在执行了装置状态的复位动作后，根据当前的
RT/RN 轴位置关系，实施原点复位至原位置。当从贴片头 RT 轴的当前位置无法逆运算得出正确的
原点位置时，有时会显示错误信息，此时请确认贴片头的 RT 轴位置是否发生偏移。
5 [ ]
4 操作篇
4-9 手动控制
171
4
4-9-3. 台架控制
在顶部菜单中按[手动控制] - [台架控制]的顺序触摸后，将显示[台架控制]画面。
[台架控制]画面仅在用户级别为[MAINTENANCE（维护）]时才会显示。
触摸共通面板选择对象单元，画面左上方将显示选择的单元。
n
n