RX-8_说明书(1).pdf - 第375页
4 操作篇 4-13 元件生成向导 293 4 n [ ] 位置偏离容许值 从下拉列表中选择识别 元件时在哪个范围内进行识别。 • 指定位置:在指定区域内识 别。 • 从元件尺寸自动算出:考虑 角度、角度偏差的容许值,自动设定识别区域后识 别。 角度偏离容许值 对识别得到的元件角度 与预计元件所在的角度有偏差时,容许的角度 偏差量进行设 定。 本体对背景极性 在下拉列表中设定元件主体 和背景的亮度差。 本体辅助样本 指定检测主体时使用的…

4 操作篇
4-13 元件生成向导
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n [ ]
位置偏离容许值 从下拉列表中选择识别元件时在哪个范围内进行识别。
•
指定位置:在指定区域内识别。
•
从元件尺寸自动算出:考虑角度、角度偏差的容许值,自动设定识别区域后识
别。
角度偏离容许值 对识别得到的元件角度与预计元件所在的角度有偏差时,容许的角度偏差量进行设
定。
背面贴片检出 吸取元件时,设定是否检测元件的背面贴片(上下反转吸取的状态)。
•
检查背面贴片:勾选此项,将检测背面贴片的元件。
•
正常吸取状态:指定元件表面的亮度。元件表面在摄像机画面中较亮时,要勾
选
[
接地面明亮
]
。
•
临界值:输入亮度的阈值,以区分元件表面的状态。也可移动滚动条来调整。
吸嘴前端
指定量
实际元件
中心位置
吸嘴前端
物理坐标原点

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4-13 元件生成向导
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4
n [ ]
位置偏离容许值 从下拉列表中选择识别元件时在哪个范围内进行识别。
•
指定位置:在指定区域内识别。
•
从元件尺寸自动算出:考虑角度、角度偏差的容许值,自动设定识别区域后识
别。
角度偏离容许值 对识别得到的元件角度与预计元件所在的角度有偏差时,容许的角度偏差量进行设
定。
本体对背景极性 在下拉列表中设定元件主体和背景的亮度差。
本体辅助样本 指定检测主体时使用的样品系数。
如果设定为 1,则使用所有像素识别主体,如果设定为 2,则从 2×2 的像素中选择
一个代表点来识别主体。
自动 自动计算合适的主体子样品时,勾选此项。
在粗定位中利用
本体
计算元件的大概位置时,选中后将使用主体信息计算。
拍摄到清晰的主体时,很容易用主体信息计算。
主体检测失败时,自动转移到利用脚的定位处理。
进行多余的脚的
确认
实际元件的脚数比数据中的脚数多时,如果要检测多余的脚,并将识别结果输出为
NG ,要勾选此项。
背面贴片检出 吸取元件时,设定是否检测元件的背面贴片(上下反转吸取的状态)。
•
检查背面贴片:勾选此项,将检测背面贴片的元件。
•
正常吸取状态:指定元件表面的亮度。元件表面在摄像机画面中较亮时,选中
[
接地面明亮
]
。
•
临界值:输入亮度的阈值,以区分元件表面的状态。也可移动滚动条来调整。

4 操作篇
4-13 元件生成向导
294
n
位置偏离容许值 从下拉列表中选择识别元件时在哪个范围内进行识别。
•
指定位置:在指定区域内识别。
•
自动算出元件尺寸:考虑角度、角度偏差的容许值,自动设定识别区域
后识别。
角度偏离容许值 对识别得到的元件角度与预计元件所在的角度有偏差时,容许的角度偏差量
进行设定。
本体对背景极性 在下拉列表中设定元件主体和背景的亮度差。
锡球的极性 用下拉列表设定本体与脚哪个更加明亮可见。选择[本体明]、[本体暗]
中任意一个。
本体辅助样本 指定检测主体时使用的样品系数。
如果设定为 1,则使用所有像素识别主体,如果设定为 2,则从 2×2 的像素
中选择一个代表点来识别主体。
锡球表面的大小 如果通过识别取得的锡球尺寸与实际的锡球尺寸不同,要设定「通过识别取
得的锡球尺寸」相对于「实际锡球尺寸」的百分比。
如果本体为白色系,则锡球看起来倾向于较大,通过设定大于 100%的值,
有时会改善元件识别错误。如果本体为黑色系,则锡球看起来倾向于较小,
通过设定为小于 100%的值,有时会改善元件识别错误。
在粗定位中利用本体 计算元件的大概位置时,选中后将使用主体信息计算。
主体反映清晰明确时,很容易用主体信息计算。
主体检测失败时,自动转移到利用锡球的定位处理。