RX-8_说明书(1).pdf - 第439页
4 操作篇 4-15 示教 357 4 12 [ ] 摄像机将移动到示教对象的 BOC/ 领域标记中心位置，并显示红色十字标记 。 如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机 图像的坐标导入完成位 置上显示绿色的固定十字标 记。 13 BOC/ 摄像机图像中有 BOC/ 领域 标记的示教点时进行十字标记操作， 其他情况下进行微调移动。 14 [ ] 将更新标记示教位置的坐标 。 15 12 15 BOC/ 16 [ ] 摄像机图像将向所有 B…
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4-15 示教
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1 [ ] BOC/
2 F/R [F]
3
[ ]
显示[基板操作]对话框。
有关[基板操作]对话框的详情，请参阅「4-6-4 元件贴片确认」的「基板操作对话框的操作」。
4 BOC/
[ ] [ ]
基板被放置在本机内。
要手动放置基板时，请触摸[开始装置内作业]，在安全盖（罩）打开后，手动放置基板在传送上，触
摸[完成装置内作业]。
5
[ ]
关闭[基板操作]对话框，显示[标记数据识别]画面。
6 [ ]
[BOC
/
]
BOC/
7 BOC/
8
[ ]
显示[BOC/领域标记识别]对话框，摄像机移动到 BOC/领域标记列表中所选标记 ID 的坐标上。
Tips
Ÿ
单独进行
BOC/
领域标记示教时，请跳过步骤
9
到
11
，从步骤
12
开始操作。
9
[ ]
设定在各点上的待机时间，用于确认 BOC/领域标记中心位置的坐标。
10
[ ]
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
11 BOC/ ID
[ ID]
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择标记 ID。
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4
12
[ ]
摄像机将移动到示教对象的 BOC/领域标记中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
13 BOC/
摄像机图像中有 BOC/领域标记的示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
14
[ ]
将更新标记示教位置的坐标。
15 12 15 BOC/
16
[ ]
摄像机图像将向所有 BOC/领域标记的中心位置连续移动。确认与 BOC/领域标记中心位置的偏移。
触摸[STOP]即中断。
17
[ ]
保存示教结果，关闭[BOC/领域标记示教]对话框，显示[标记数据示教]画面。
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BOC/领域标记识别测试
在[BOC/领域标记识别测试]对话框中，可在识别基板的 BOC/领域标记的同时，调整 BOC/领域标记信息中
的识别参数，设定最佳的识别参数。[BOC/领域标记识别测试] 画面，触摸[BOC/领域标记示教]对话框的[识
别测试]，即会显示。
标记类型中将根据当前选中的标记 ID 显示与其标记形状相应的图像。
ID
ID
0
白
圆
9
黑
十字
1
白
正方形
10
黑
菱形
2
白
三角形
11
黑
双方形
(格子状)
3
白
十字
12
轮廓
円
4
白
菱形
13
轮廓
正方形
5
白
双方形
(格子状)
14
轮廓
三角形
6
黑
圆
15
轮廓
十字
7
黑
正方形
16
轮廓
菱形
8
黑
三角形
17
轮廓
双方形
(格子状)