RX-8_说明书(1).pdf - 第431页
4 操作篇 4-15 示教 349 4 手动示教空洞的操作 在 [ 元件吸取调整 ] 中触摸 [ 空洞示教 ] ，将显示 [ 空洞示教 ] 对话框。 1 [ ] 2 [ ] 显示 [ 手动空洞示教 ] 对话框。 3 [ #] 请触摸文本框输入，或触摸 / 选择供给位置。要个别手动示教时，请跳到步骤 6. 4 [ ] 设定在各点上的待机时间，用于确认 供给部空洞中心位置的坐标。 5 [ ] 摄像机图像将向所有供给部空洞的中 心位置连续移动…
4 操作篇
4-15 示教
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(a)
示教点 显示进行示教的坐标位置。有多个点时，可在显示画面上选
择。
(b)
监视器 从下拉列表中选择要导入坐标的点数，以计算空洞的中心位
置。
(c)
供给位置# 显示示教对象的供给位置编号。
触摸文本区域输入，或触摸 / 选择。
(d)
元件名 显示进行示教的元件之元件名。
(e)
摄像机图像 显示操作对象装置贴片头的摄像机图像。
(f)
移动到空洞中心位
置
将摄像机移动到对象供给部的空洞中心位置。
(g)
移动速度
从[低速]、[中速]、[高速]中选择十字标记或 XY 轴的移动速
度。
(h)
微调动作移动 触摸切换微调动作移动模式和十字标记移动模式。
蓝色状态为微调动作移动模式。
(i)
移动按钮 移动摄像机图像上的十字标记。
在微调动作移动模式下，将微调移动对象装置上贴片头的 XY
轴（摄像机图像的显示中心位置）。
(j)
坐标值列表 显示示教处理前后各供给位置的吸取位置的坐标值。
•
空洞中心位置：示教前的吸取中心位置
•
示教位置：示教后的吸取中心位置
(k)
待机时间 触摸[连续]后，设定摄像机的待机时间。
(l)
连续 在摄像机图像中连续显示供给部的空洞中心位置。
(m)
坐标取得／计算
／复原
•
[
坐标取得
]
：将摄像机图像的中心十字标记位置作为坐标
数据导入并保存。
•
[
计算
]
：示教点为
2
个点时，计算空洞位置，更新坐标值
列表中的示教位置。
•
[
复原
]
：将坐标值列表中的示教位置值恢复为示教前的
值。
(n)
供料
由带式供料器送出元件，使[摄像机图像]中显示正确的空洞位
置。
(o)
逆供料 使带式供料器元件后退。
后退时还同时实施空洞的位置决定动作。
(p)
找出元件
执行找出元件动作。用
O
CC
拍摄空洞位置，一直传送直至
判断有元件。未判断为有元件时，传出次数为在机器设置中
设定的检测个数的设定次数。
在机器设置或者在元件数据处，设置为不找出元件时，此按钮
无效。
(q)
保存并结束 保存所有示教位置的补正量，关闭对话框。
4 操作篇
4-15 示教
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4
手动示教空洞的操作
在[元件吸取调整]中触摸[空洞示教]，将显示[空洞示教]对话框。
1 [ ]
2 [ ]
显示[手动空洞示教]对话框。
3
[ #]
请触摸文本框输入，或触摸 / 选择供给位置。要个别手动示教时，请跳到步骤 6.
4
[ ]
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部空洞中心位置的坐标。
5
[ ]
摄像机图像将向所有供给部空洞的中心位置连续移动。确认与供给部空洞中心位置的偏移。
6
[ ]
将由带式供料器送出元件。
7 [ ]
8
9
[ ]
摄像机将移动到示教对象供给部的空洞中心位置，并显示红色十字标记。
如果该点已经导入了坐标，则会在摄像机图像的坐标导入完成位置上显示绿色的固定十字标记。
10
摄像机图像中有示教点时进行十字标记操作，其他情况下进行微调移动。
进行示教的目标位置可能是 1 点或 2 点，有所不同。
11
[ ]
进行 2 点以上目标位置的示教时，重复步骤 8 到 11，导入第 2 点之后的坐标位置，触摸[计算]。
12 3 11
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4-15 示教
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13
[ ]
设定在各点上的待机时间，用于确认供给部空洞中心位置的坐标。
14
[ ]
摄像机图像将向所有供给部空洞的中心位置连续移动。确认与供给部空洞中心位置的偏移。
触摸[STOP]后中断。
15
[ ]
保存示教结果，关闭[手动空洞示教]对话框，显示[空洞示教]对话框。
[空洞示教]对话框的供给位置列表中的 dX，dY 值将更新。