DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第10页
DF3E 系列伺服驱 动器用户手册 产品到货时 的确认 1 ►► 产品到货时 的确认 产品到货后， 请就以下几个 方面确认产品 的完好性 。 确认项目 备注 到货的产品是 否与所定型号 相符？ 请根据伺服电 机、伺服单元 的铭牌进行确 认。 伺服电机的旋 转轴是否运行 顺利？ 能用手轻轻转 动属正常。带 抱闸的电机则 不转动。 是否有破损的 地方？ 请从外表整体 检查是否有因 运输等引起的 损伤。 是否有螺丝松 动的地方？ 用螺丝刀检验…
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 目录
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6.2 报警类型分析 ..................................................................... 203
附录 .................................................................................... 211
附录 1. P 组功能参数一览表 ............................................................ 211
P0-XX： ............................................................................. 211
P1-XX： ............................................................................. 214
P2-XX： ............................................................................. 215
P3-XX： ............................................................................. 217
P4-XX： ............................................................................. 218
P5-XX： ............................................................................. 220
P6-XX： ............................................................................. 223
P7-XX： ............................................................................. 224
P9-XX（3770 版本及以后支持）： ....................................................... 226
附录 2. U 组监视状态内容 .............................................................. 227
U0-XX： ............................................................................. 227
U1-XX： ............................................................................. 228
U2-XX： ............................................................................. 229
U3-XX： ............................................................................. 230
U4-XX： ............................................................................. 230
附录 3. FX-XX 辅助功能内容 ............................................................ 231
附录 4. MODBUS 地址对应表 ...............................................................231
1、地址对应规则 ..................................................................... 231
2、地址举例 ......................................................................... 232
附录 5. 常见使用问题分析 .............................................................. 237
附录 6. 一般调试步骤 .................................................................. 239
附录 7. 应用案例 ...................................................................... 240
附录 8. 伺服常用模式参数 .............................................................. 242
附录 8.1 基本通用参数 ............................................................... 242
附录 8.2 外部脉冲位置模式常用参数 ................................................... 242
附录 8.3 内部位置模式常用参数 ....................................................... 243
附录 8.4 内部转矩控制常用参数 ....................................................... 243
附录 8.5 内部速度控制常用参数 ....................................................... 243
附录 8.6 外部脉冲速度控制常用参数 ................................................... 244
附录 8.7 外部模拟量速度控制常用参数 ................................................. 244
附录 9. 转矩-转速特性曲线 ............................................................. 245
附录 10. 选型配置一览表 ............................................................... 246
附录 11. 伺服上位机与伺服驱动器通讯 ................................................... 247
附录 11.1 上位机与驱动器通讯 ........................................................ 247
附录 11.2 启动【驱动器通信】 ........................................................ 247
附录 11.3 关闭【与驱动器通信】窗口 .................................................. 248
附录 11.4 【与驱动器通信】窗口构成 .................................................. 248
手册更新日志 ............................................................................ 251
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 产品到货时的确认
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产品到货时的确认
产品到货后，请就以下几个方面确认产品的完好性。
确认项目
备注
到货的产品是否与所定型号相符？
请根据伺服电机、伺服单元的铭牌进行确认。
伺服电机的旋转轴是否运行顺利？
能用手轻轻转动属正常。带抱闸的电机则不转动。
是否有破损的地方？
请从外表整体检查是否有因运输等引起的损伤。
是否有螺丝松动的地方？
用螺丝刀检验是否有松动的地方。
电机代码是否一致？
检查驱动器U3-70和电机标签的电机代码是否一致。
如上述所列项目有不妥的地方，请及时与本产品的代理商、办事处或信捷公司的销售部门联系。
DF3E 系列伺服驱动器用户手册 1 伺服系统的选型
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1. 伺服系统的选型
1.1 伺服驱动器选型
1.1.1 型号命名
1.1.2 铭牌说明