DF3E系列伺服驱动器用户手册（SF3 01 20251209 1.3）-2026.02.26.pdf - 第26页

DF3E 系列伺服驱动器用户手册 3 伺服系统的配线 17 2.2.3 安装场所  请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可燃物等附近使用本产品；  在有磨削液，油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型；  远离火炉等热源的场所；  请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。

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2.2.2 安装注意事项

项目

描述

防锈处理

◆ 安装前请擦拭干净伺服电机轴伸端的“防锈剂”，然后再做相关的防锈处

理。

编码器注意

◆ 安装过程禁止撞击轴伸端，否则会造成内部编码器碎裂。

◆ 当在有键槽的伺服电机轴上安装滑轮时，在轴端使用螺孔。为了安装滑轮，

首先将双头钉插入轴的螺孔内，在耦合端表面使用垫圈，并用螺母逐渐锁入

滑轮。

◆ 对于带键槽的伺服电机轴，使用轴端的螺丝孔安装。对于没有键槽的轴，

则采用摩擦耦合或类似方法。

◆ 当拆卸滑轮时，采用滑轮移出器防止轴承受负载的强烈冲击。

◆ 为确保安全，在旋转区安装保护盖或类似装置，如安装在轴上的滑轮。

定心

◆ 安装伺服电机时，使其符合下图所示的定心精度要求。如果定心不充分，

则会产生振动，有时可能损坏轴承与编码器等。安装连轴器时，请不要直接

对电机轴产生冲击，否则会损坏安装在负载相反侧轴端上的编码器。

安装方向

◆ 伺服电机可安装在水平方向或者垂直方向上。

油水对策

若设备安装环境存在滴水风险（不含电机轴端），请核实电机主体防护等级

是否符合工况要求；当电机轴贯通部位可能接触油液飞溅时，必须选用带油

封的伺服电机；油封出厂时自带润滑油脂，正常工作时间超过5000h后，需要

更换油封。

带油封的伺服电机的使用条件：

◆ 使用时请确保油位低于油封的唇部。

◆ 请在油封可保持油沫飞溅程度良好的状态下使

用。

◆ 在伺服电机垂直向上安装时，请注意勿使油封唇

部积油。

轴贯通部

电缆的应力状况

◆ 不要使电线“弯曲”或对其施加“张力”，特别是信号线的芯线为0.2mm

或0.3mm，非常细，所以配线（使用）时，请不要使其张拉过紧。

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2.2.3 安装场所



请勿在有硫化氢、氯气、氨、硫磺、氯化性气体、酸、碱、盐等腐蚀性及易燃性气体环境、可

燃物等附近使用本产品；

 在有磨削液，油雾、铁粉、切削等的场所请选择带油封机型；

 远离火炉等热源的场所；

 请勿在封闭环境中使用电机。封闭环境会导致电机高温，缩短使用寿命。

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2.3 伺服线缆的安装

DF3E 系列伺服电机采用通讯型编码器，因不当使用及环境因素的影响，可能会导致不确定的影响，

在安装选配动力线及编码器线缆时，需要注意以下事项说明。

2.3.1 线缆安装说明

我司常规线缆材质包括普通线缆。适用于 80 法兰（含 80 法兰）以下的电机的适配线缆接头分航插

型与安普型。

客户自行选配线缆需对现场的使用工况做出界定。

如果是静态环境下使用线缆，请严格按照信捷给出的规格选配其他厂家线缆（2.3.2 信捷线缆规格）

如果是动态环境下使用线缆，请按照实际工况以优于信捷现有规格线缆选配。

1、静态环境中，需注意以下几点：



脉冲指令信号线缆请保证 3 米以下的配线；

 编码器线缆请保证 20 米以内，建议超过 20 米需选配特种线缆。编码器线缆线径取决于现场的

编码器线缆的使用长度，线缆越长，线阻越大，电压衰减或信号畸变越厉害，很可能会造成丢

脉冲或检测不到信号，所以一般情况下超过 20 米应选用定制特种线缆；



动力线线径取决于电机的电流状况，一般情况下选取线径为电机最大电流的 1/10，例如电机

最大电流 60A，选取 6mm²的线径；



若遇到干扰问题，需注意强弱电分离，建议动力线与编码器线、信号线分离；

 保证伺服驱动、伺服电机的正确接地。接地电阻不大于 4Ω，接地深度＞2 米。建议采用 4*40

的镀角锌钢或者直径 40mm 的镀锌钢管；

 若客户自己做线，线缆规格选型（可以参考 2.3.2 信捷线缆规格），做线时需保证焊接可靠性，

避免虚焊、桥连、错焊、漏焊等，可在焊接完成之后测试线缆两端导通情况。

2、动态环境中，需要注意如下事项：

1）拖拉、折弯线缆场合



请勿使电缆弯曲或承受张力。因信号用电缆的芯线直径只有 0.2mm 或 0.3mm，容易折断，使

用时请注意。

 需移动线缆时，请使用柔性电缆线，普通电缆线容易在长期弯折后损坏。小功率电机（80 法

兰以下电机）自带线缆不能用于线缆移动场合。

 使用线缆保护链时请确保：

① 电缆的弯曲半径在电缆外径的 10 倍以上；

② 电缆保护链内的配线请勿进行固定或者捆束，只能在电缆保护链的不可动的两个线缆末端

进行捆束固定；

③ 勿使电缆缠绕、扭曲；

④ 电缆保护链内的占空系数确保在 60% 以下；

⑤ 外形差异太大的电缆请勿混同配线，防粗线将细线压断，如果一定要混同配线请在线缆中